[实用新型]一种点料机上下料机传输系统

说明书

本实用新型公开了一种点料机上下料机传输系统，采用料车排队运输，工人将物料叠放在料车上后，可直接由料车移动机构带动料车沿料车输送方向移动，在料车移动到上料位后，配合点料机的取放料机械手来实现物料盘自上料位→点料位→下料位的转移后，再由料车移动机构驱动待上料位和上料位料车来替换原上料位和下料位的料车，完成料车输送。与现有的皮带式输送系统相比，本实用新型采用料车作为中介，能够实现物料盘的堆叠上料，工人只需将物料盘放入待料位的料车，料车可通过料车移动机构实现自动补充替换，无需工人长时间驻点，提高点料机的自动化程度，节省人工。

技术领域

本实用新型涉及SMT生产中料车传输的技术领域，特别涉及一种点料机上下料机传输系统。

背景技术

SMT点料机，又称SMT数料机，是一种用于对SMT工厂的SMT零件进行盘点计数的设备，以便管理人员准确了解SMT零件进行相应的管控，避免库存挤压。

目前市场上点料机上下料传输系统通常采用皮带式运输物料，需要通过人工在前端不停的一盘一盘的放载有物料的物料盘，再由皮带传送到点料位进行盘点，盘点后在送出。这种系统的缺点在于：皮带式运输占地过大，而且前端放物料的人不能长时间离开，自动化程度低。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的主要目的是提供一种点料机上下料机传输系统，旨在解决皮带传输占地过大，自动化程度低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的点料机上下料机传输系统，点料机具有机架和设置在机架下方的第一底板，所述第一底板的一侧设有三个沿料车传输方向排列的料车，其中，位于待上料位和上料位的料车上叠放有多个物料盘；所述第一底板上设有用于驱动位于待上料位和上料位的料车沿料车传输方向同时移动的料车移动机构。

可选地，所述机架下方设有第二底板，所述第二底板上位于所述第一底板的对侧，所述料车位于所述第一底板和第二底板之间的间隔通道内；

所述第二底板上设有沿料车传输方向依次设置的待料位定位气缸、上料位定位气缸以及下料位定位气缸，所述待料位定位气缸、上料位定位气缸以及下料位定位气缸的一侧分别设置有待料位感应器、上料位感应器以及下料位感应器。

可选地，所述待料位定位气缸和下料位定位气缸的缸轴自由端设置有定位头，所述料车靠近第二底板的一侧设有供所述定位头插入的第二定位槽。

可选地，所述第二底板上设有待料位止挡气缸。

可选地，所述料车移动机构包括：沿料车传输方向设置的直线导轨，滑动设置在所述直线导轨上的滑板以及设置在滑板两侧的固定块；每一所述固定块上设有能够向所述料车移动的伸缩杆以及驱动所述伸缩杆移动的驱动气缸；

所述料车靠近所述第一底板的一侧设有供所述伸缩杆插入的第二定位槽。

本实用新型提供的上下料机传输系统基于料车排队运输式，工人将物料叠放在料车上后，可直接由料车移动机构带动料车沿料车输送方向移动，在料车移动到上料位后，配合点料机的取放料机械手来实现物料盘自上料位→点料位→下料位的转移后，再由料车移动机构驱动待上料位和上料位料车来替换原上料位和下料位的料车，完成料车输送。

与现有的皮带式输送系统相比，本实用新型采用料车作为中介，能够实现物料盘的堆叠上料，工人只需将物料盘放入待料位的料车，料车可通过料车移动机构实现自动补充替换，无需工人长时间驻点，提高点料机的自动化程度，节省人工。

附图说明

图1为应用本实用新型的点料机的结构示意图；

图2为点料机的取放料机械手和抬料机构与料车的配合示意图；

图3为本实用新型一实施例的结构示意图。

具体实施方式