[实用新型]一种人形腰部仿真机构

说明书

本实用新型公开了一种人形腰部仿真机构，属于机器人领域，一种人形腰部仿真机构，包括身体连接板,所述身体连接板顶部可拆卸式连接有用于控制腰部扭动的腰部扭动机构及用于控制腰部转动的腰部扭转机构；其中所述腰部扭动机构包括自上而下且依次可拆卸安装的固定连接板、万向安装板、万向节、第二支撑杆、电动缸、气弹簧及身体连接板；所述腰部扭转机构包括自上而下且依次可拆卸安装的谐波安装板、步进电机、腰部连接法兰及谐波齿轮，它可以实现，通过跟人一样的前倾、侧倾、后仰以及转动等一系列动作，提高机器人可观赏性与适用教育科普的作用。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，更具体地说，涉及一种人形腰部仿真机构。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，其中通过机械传动进行机械的运动。

随着科学技术的迅猛发展，科学思想、科学精神越来越广泛和深刻地影响人们的世界观和人生观。广泛开展科学技术普及工作是当今推进我国科学技术普及工作的一项重要任务。时代的发展，人们对机械智能化的展品的需求也日益增加，尤其是人型的机器人展品，深受观众的喜欢。由此我们设计了一款机器人展品，本机构为机器人的腰部结构；人体腰部仿真机构他能够通过计算机程序控制实现跟人一样的前倾、侧倾、后仰以及转动，由于结构明了，功能多样，可以极大提高观赏性和科普教育效果。

实用新型内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种人形腰部仿真机构，它可以实现，通过跟人一样的前倾、侧倾、后仰以及转动等一系列动作，提高机器人可观赏性与适用教育科普的作用。

2．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种人形腰部仿真机构，包括身体连接板,所述身体连接板顶部可拆卸式连接有用于控制腰部扭动的腰部扭动机构及用于控制腰部转动的腰部扭转机构；

其中所述腰部扭动机构包括自上而下且依次可拆卸安装的固定连接板、万向安装板、万向节、第二支撑杆、电动缸、气弹簧及身体连接板；

所述腰部扭转机构包括自上而下且依次可拆卸安装的谐波安装板、步进电机、腰部连接法兰及谐波齿轮。

进一步的，所述第二支撑杆可拆卸式安装在身体连接板顶部的中部，两侧所述气弹簧底部铰接有支撑座，所述支撑座可拆卸式安装在身体连接板的顶部一侧，两侧所述电动缸底部设有电缸接耳，所述电缸接耳底部铰接有电缸连接座，所述电缸连接座可拆卸式安装在身体连接板的顶部另一侧。

进一步的，所述气弹簧顶部也铰接有支撑座，所述电动缸顶部依次设置有电缸连接件及电缸连接座，所述支撑座与电缸连接座分别可拆卸式安装在固定连接板与身体连接板相对应的一面，其中所述电缸连接件与电缸连接座铰接。

进一步的，所述谐波齿轮通过步进电机的转轴与步进电机传动连接，所述步进电机通过腰部连接法兰与谐波安装板可拆卸式安装。

进一步的，所述所述谐波安装板中部设有安装孔，所述安装孔与腰部连接法兰过盈配合。

进一步的，所述谐波安装板顶部的一侧固定连接有背板，所述谐波安装板背离背板一侧的顶部依次可拆卸式安装有第一支撑杆与肩板，所述背板顶部也与肩板的底部固定连接。

进一步的，所述谐波安装板背离背板一侧的顶部可拆卸式安装有连板，所述连板呈L型，所述连板另一侧向背离第一支撑杆一侧弯曲，且弯曲部分的顶部呈箭头状。

3．有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：