[实用新型]一种多腔模具自动分穴装置

权利要求书

1.一种多腔模具自动分穴装置，其特征在于：包括装置本体(1)，所述装置本体(1)上设有工作台(2)，所述工作台(2)上设有用于传输多腔模具的传送带；所述工作台(2)的两侧分别设有多个物料产品收集工位(3)，所述物料产品收集工位(3)上置有物料产品收集器(4)，所述物料产品收集器(4)内设有多个腔穴(41)；所述装置本体(1)的上方设有横移机构(5)、纵移机构(6)和物料产品抓取机构(7)，所述物料产品抓取机构(7)连接于所述纵移机构(6)，所述纵移机构(6)连接于所述横移机构(5)；所述物料产品抓取机构(7)通过所述纵移机构(6)实现纵向移动，所述纵移机构(6)通过所述横移机构(5)实现横向移动。

2.根据权利要求1所述的一种多腔模具自动分穴装置，其特征在于：所述横移机构(5)包括电机架(51)、丝杆(52)、横移座(53)和导向轴(54)；所述电机架(51)位于所述装置本体(1)的上方一侧，所述电机架(51)上安装有驱动电机(511)，所述丝杆(52)的一端连接于所述驱动电机(511)的电机轴上，所述丝杆(52)的另一端可转动连接于所述装置本体(1)的上方另一侧；所述导向轴(54)的一端连接于所述装置本体(1)上方一侧，另一端连接于所述装置本体(1)的上方另一侧，所述导向轴(54)位于所述丝杆(52)的两侧；所述横移座(53)内设有螺纹通孔和导向孔，所述导向孔位于所述螺纹通孔的两侧，所述横移座(53)通过螺纹通孔配合连接于所述丝杆(52)，所述导向轴(54)通过所述导向孔配合连接于所述横移座(53)。

3.根据权利要求2所述的一种多腔模具自动分穴装置，其特征在于：所述导向轴(54)为直线轴，所述导向孔内设有直线轴承。

4.根据权利要求2所述的一种多腔模具自动分穴装置，其特征在于：所述纵移机构(6)包括纵移座(61)和伸缩装置(62)，所述伸缩装置(62)的固定端连接于所述横移座(53)，所述伸缩装置(62)的伸缩端连接于所述纵移座(61)；所述纵移座(61)上设有滑轨(611)。

5.根据权利要求1所述的一种多腔模具自动分穴装置，其特征在于：所述物料产品抓取机构(7)包括安装板(71)，所述安装板(71)通过所述纵移机构(6)实现纵向移动；所述安装板(71)上可拆卸安装有多个物料产品抓取装置(72)。

6.根据权利要求5所述的一种多腔模具自动分穴装置，其特征在于：所述安装板(71)上设有呈矩阵均匀排列的螺纹孔(711)，所述物料产品抓取装置(72)上连接有固定板(73)，所述固定板(73)通过所述螺纹孔(711)连接于所述安装板(71)。

7.根据权利要求5所述的一种多腔模具自动分穴装置，其特征在于：所述物料产品抓取装置(72)包括真空发生器(721)、连接管(722)和吸盘(723)，所述连接管(722)的一端连接于所述真空发生器(721)，所述连接管(722)的另一端连接于所述吸盘(723)。

8.根据权利要求1所述的一种多腔模具自动分穴装置，其特征在于：所述工作台(2)一侧安装有测物传感器(8)。

9.根据权利要求1所述的一种多腔模具自动分穴装置，其特征在于：所述装置本体(1)的底部设有多个防滑垫(11)。

10.根据权利要求1所述的一种多腔模具自动分穴装置，其特征在于：所述腔穴(41)呈矩阵均匀排列。