[实用新型]一种油气管道机器人涡流检测装置

说明书

本实用新型涉及一种油气管道机器人涡流检测装置，属于油气装备技术领域。本实用新型包括支撑轮、深沟球轴承、联轴器、检测装置腔体Ⅰ、旋转电机、支撑杆、涡流检测装置、旋转体、弹簧伸缩杆、弹簧伸缩座、检测装置腔体Ⅱ和万向节。本实用新型的支撑杆和支撑轮关于检测装置腔体Ⅰ和检测装置腔体Ⅱ呈中心对称安装，以使得检测装置自动位于管道的中心，使得机器保持稳定；弹簧伸缩杆与弹簧伸缩座关于检测装置腔体Ⅰ和检测装置腔体Ⅱ的呈中心对称安装，以使得检测装置可以在一定范围内自适应油气管道直径的变化；旋转电机通过联轴器与检测旋转体进行连接，以使得检测装置可以快速的检测管道的缺陷，提高相应的检测效率。

技术领域

本实用新型涉及一种油气管道机器人涡流检测装置，属于油气装备技术领域。

背景技术

管道作为五大运输工具之一，广泛使用，管道损坏给国家带来了巨大经济损失，据对管道寿命期内出现事故有关统计表明，管道在使用过程中受到外界条件干涉以及管道内气体、液体的冲击导致管道内壁变形，长时间未检修容易造成泄漏事故的发生；同时由于其工作环境的特殊性及恶劣程度导致其出现锈蚀、腐蚀、裂纹、破损等缺陷，尤其是油气长输管道裂纹（包括应力腐蚀裂纹、氢致裂纹和疲劳裂纹等）大多沿管道纵向分布，在目前传输介质温度、压力不断增大的情况下，管内压力的作用很容易使裂纹发生快速扩展，造成管壁开裂，引发恶性事故。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种油气管道机器人涡流检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案是：一种油气管道机器人涡流检测装置，包括支撑轮、深沟球轴承、联轴器、检测装置腔体Ⅰ、旋转电机、支撑杆、涡流检测装置、旋转体、弹簧伸缩杆、弹簧伸缩座、检测装置腔体Ⅱ和万向节。

所述检测装置腔体Ⅰ内部安装有旋转电机，旋转电机通过联轴器与旋转体连接，所述旋转体的另一端通过深沟球轴承与检测装置腔体Ⅱ连接，所述旋转体的两侧安装有涡流检测装置，所述检测装置腔体Ⅰ和检测装置腔体Ⅱ非与所述旋转体连接的一端安装有万向节。

所述检测装置腔体Ⅰ和检测装置腔体Ⅱ上均安装有两根支撑杆，所述支撑杆的一端安装在检测装置腔体Ⅰ和检测装置腔体Ⅱ上，所述支撑轮安装在支撑杆的另一端，所述检测装置腔体Ⅰ和检测装置腔体Ⅱ上均安装有弹簧伸缩座，所述弹簧伸缩杆与弹簧伸缩座连接，所述支撑杆与弹簧伸缩杆连接。

所述支撑轮和支撑杆均关于检测装置腔体Ⅰ呈中心对称安装。

所述支撑轮和支撑杆均关于检测装置腔体Ⅱ呈中心对称安装。

所述支撑杆通过圆柱销安装在检测装置腔体Ⅰ和检测装置腔体Ⅱ上，使得支撑杆可以绕圆柱销转动。

所述支撑轮通过圆柱销安装在支撑杆上，使得支撑轮可以转动。

所述弹簧伸缩座通过通过圆柱销安装在检测装置腔体Ⅰ和检测装置腔体Ⅱ上，使得弹簧伸缩座可以绕圆柱销转动。

所述支撑杆通过圆柱销与弹簧伸缩杆连接，使得支撑杆可以相对于弹簧伸缩杆转动。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的支撑杆和支撑轮关于检测装置腔体Ⅰ和检测装置腔体Ⅱ呈中心对称安装，以使得检测装置自动位于管道的中心，使得机器保持稳定；

2、本实用新型的弹簧伸缩杆与弹簧伸缩座关于检测装置腔体Ⅰ和检测装置腔体Ⅱ的呈中心对称安装，以使得检测装置可以在一定范围内自适应油气管道直径的变化；

3、本实用新型的旋转电机通过联轴器与检测旋转体进行连接，以使得检测装置可以快速的检测管道的缺陷，提高相应的检测效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的剖视示意图。