[实用新型]一种机器人摆臂结构

权利要求书

1.一种机器人摆臂结构，其特征在于：包括第一摆动件(1)、第二摆动件(2)和操作组件(3)，所述第一摆动件(1)与机器人本体连接，所述第二摆动件(2)与第一摆动件(1)连接，所述第一摆动件(1)可与机器人本体摆动，所述第二摆动件(2)可与第一摆动件(1)摆动；

所述操作组件(3)包括操作件(31)和连接件(32)，所述操作件(31)与连接件(32)固定连接，所述连接件(32)与第二摆动件(2)可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人摆臂结构，其特征在于：所述第一摆动件(1)包括第一固定件(11)、第一支撑件(12)和第一双轴电机(13)，所述第一固定件(11)与机器人本固定连接，所述第一双轴电机(13)与第一支撑件(12)固定连接，所述第一双轴电机(13)的两输出轴均与第一固定件(11)连接，所述第二摆动件(2)与第一支撑件(12)连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人摆臂结构，其特征在于：所述第二摆动件(2)包括第二固定件(21)、第二支撑件(22)和第二双轴电机(23)，所述第二固定件(21)与第一支撑件(12)固定连接，所述第二双轴电机(23)与第二支撑件(22)固定连接，所述第二双轴电机(23)的两输出轴均与第二固定件(21)连接，所述连接件(32)与第二支撑件(22)可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的一种机器人摆臂结构，其特征在于：所述第二支撑件(22)包括第二支撑块(221)，所述第二支撑块(221)的一端开设有凹槽(222)，所述第二双轴电机(23)与凹槽(222)的侧壁固定连接，所述第二双轴电机(23)的输出轴与第二固定件(21)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种机器人摆臂结构，其特征在于：所述连接件(32)包括连接块(321)，所述操作件(31)与连接块(321)固定连接，所述连接块(321)上固定连接有多个连接板(322)，每个所述连接板(322)上开设有通孔，所述第二支撑块(221)背离第二双轴电机(23)的一端开设有多个连接槽，所述连接板(322)分别插入连接槽中，所述第二支撑块(221)上设置有第一连接螺栓(323)，所述第一连接螺栓(323)穿过连接板(322)和第二支撑块(221)。

6.根据权利要求4所述的一种机器人摆臂结构，其特征在于：所述连接件(32)包括连接套筒(324)和第二连接螺栓(325)，所述操作件(31)与连接套筒(324)的底壁固定连接，所述连接套筒(324)套设于第二支撑块(221)上，所述连接套筒(324)套设在第二支撑块(221)上，所述第二连接螺栓(325)穿过连接套筒(324)和第二支撑块(221)。

7.根据权利要求6所述的一种机器人摆臂结构，其特征在于：所述连接套筒(324)的形状与第二支撑块(221)的形状适配，第二支撑块(221)紧贴于连接套筒(324)的内壁。