[实用新型]并联等磁电机

权利要求书

1.一种并联等磁电机，包括有壳体(6)，壳体(6)内安装有第一定子(1)、第二定子(2)、第一转子(3)和第二转子(4)，其特征在于：第一定子(1)、第二定子(2)、第一转子(3)和第二转子(4)均为盘状，第一转子(3)和第二转子(4)的轴心位置处安装有转子轴(5)，第一定子(1)和第一转子(3)相对应设置，第二定子(2)和第二转子(4)相对应设置；

所述第一定子(1)由定子铁芯及定子铁芯内周的第一线圈(11)和第二线圈(12)组成，第一线圈(11)和第二线圈(12)是两组独立的线圈且能形成电流相反的绕组，第一线圈(11)由至少为四个的偶数组绕组串联而成，偶数组的绕组呈圆形均匀分布构成第一定子(1)的磁极，每相邻的两个绕组的缠绕方向相反；第二线圈(12)由至少为四个的偶数组绕组串联而成，偶数组的绕组呈圆形均匀分布构成第一定子(1)的磁极，每相邻的两个绕组的缠绕方向相反；第一线圈(11)的串联绕组与第二线圈(12)的串联绕组一一对应，每对相对应的绕组的缠绕方向相反；

在第一定子(1)上任意三个绕组之间的两个定子铁芯间隙位置处安装有第一霍尔开关(13)和第二霍尔开关(14)，第一霍尔开关(13)和第二霍尔开关(14)通过控制线路与第一开关组(7)相连接；

所述第一转子(3)由转子铁芯及转子铁芯外周的第一磁铁模块组(31)组成，第一磁铁模块组(31)包括有与第一定子(1)上绕组数量相同的永磁铁块，永磁铁块以转子轴(5)为圆心均匀分布，每个永磁铁块均能与绕组一一对应，所述绕组位于永磁铁块同一平面位置处的外周，每相邻的两个永磁铁块的磁极相反，只有当S极永磁铁块通过时，第一霍尔开关(13)和第二霍尔开关(14)才会响应，每个永磁铁块的长度相等，其长度接近于永磁铁块数量分之一的弧长，并且，一个S极永磁铁块不能同时触发第一霍尔开关(13)和第二霍尔开关(14)；

所述第二定子(2)由定子铁芯及定子铁芯内周的第三线圈(21)和第四线圈(22)组成,第三线圈(21)和第四线圈(22)是两组独立的线圈且能形成电流相反的绕组，第三线圈(21)由与第一定子(1)上绕组数量相同的绕组串联而成，绕组呈圆形均匀分布构成第二定子(2)的磁极，每相邻的两个绕组的缠绕方向相反；第四线圈(22)由与第一定子(1)上绕组数量相同的绕组串联而成，绕组呈圆形均匀分布构成第二定子(2)的磁极，每相邻的两个绕组的缠绕方向相反；第三线圈(21)的串联绕组与第四线圈(22)的串联绕组绕组一一对应，每对相对应的绕组的缠绕方向相反；

在第二定子(2)上任意三个绕组之间的两个定子铁芯间隙位置处安装有第三霍尔开关(23)和第四霍尔开关(24)，第三霍尔开关(23)和第四霍尔开关(24)通过控制线路与第二开关组(8)相连接；

所述第二转子(4)由转子铁芯及转子铁芯外周的第二磁铁模块(41)组成，第二磁铁模块(41)包括有与第二定子(2)上绕组数量相同的永磁铁块，永磁铁块以转子轴(5)为圆心均匀分布，每个永磁铁块均能与绕组一一对应，所述绕组位于永磁铁块同一平面位置处的外周，每相邻的两个永磁铁块的磁极相反，只有当S极永磁铁块通过时，第三霍尔开关(23)和第四霍尔开关(24)才会响应，每个永磁铁块的长度相等，其长度接近于永磁铁块数量分之一的弧长，并且，一个永磁铁块不能同时触发第三霍尔开关(23)和第四霍尔开关(24)；

所述第一转子(3)和第二转子(4)的磁极之间有一个偏转角，偏转角的角度为第一定子(1)或第二定子(2)的一个绕组对应圆心角的一半；

所述第一开关组(7)由第一开关(71)和第二开关(72)组成，第二开关组(8)由第三开关(81)和第四开关(82)组成；第一开关(71)有第一开关一引脚(711)、第一开关二引脚(712)和第一开关三引脚(713)，第二开关(72)有第二开关一引脚(721)、第二开关二引脚(722)和第二开关三引脚(723)，第三开关(81)有第三开关一引脚(811)、第三开关二引脚(812)和第三开关三引脚(813)，第四开关(82)有第四开关一引脚(821)、第四开关二引脚(822)和第四开关三引脚(823)；第一开关一引脚(711)与第一线圈(11)的正极相联通，第一开关三引脚(713)与第一霍尔开关(13)相联通，第二开关一引脚(721)与第二线圈(12)的负极相联通，第二开关三引脚(723)与第二霍尔开关(14)相联通，第三开关一引脚(811)与第三线圈(21)的正极相联通，第三开关三引脚(813)与第三霍尔开关(23)相联通，第四开关一引脚(821)与第四线圈(22)的负极相联通，第四开关三引脚(823)与第四霍尔开关(24)相联通，第一开关二引脚(712)、第二开关二引脚(722)、第三开关二引脚(812)和第四开关二引脚(822)并联接入直流电源(9)负极，第一线圈(11)的负极、第二线圈(12)的正极、第三线圈(21)的负极和第四线圈(22)的正极并联接入直流电源(9)正极。