[实用新型]电站智能巡检机器人

权利要求书

1.一种电站智能巡检机器人，其特征在于，包括移动车、控制主机、电控机械臂、红外温度传感器、摄像头、电动伸缩臂以及夹爪，所述控制主机安装在移动车上，所述电控机械臂安装在移动车上，所述红外温度传感器以及摄像头均安装在电控机械臂上，所述红外温度传感器、摄像头及电控机械臂均与所述控制主机电连接，所述夹爪安装在电动伸缩臂上，所述电动伸缩臂安装在移动车上，所述电动伸缩臂与控制主机电连接。

2.如权利要求1所述的电站智能巡检机器人，其特征在于，所述夹爪包括安装板、电缸以及三个夹连杆，三个夹连杆安装在安装板上，所述电缸安装在电动伸缩臂上，所述电缸与三个夹连杆配合在一起，所述电缸用于驱动夹连杆运动，所述电缸与控制主机电连接。

3.如权利要求2所述的电站智能巡检机器人，其特征在于，还包括软胶块，所述软胶块转动安装在夹连杆上，每个夹连杆上均安装有一块软胶块。

4.如权利要求1所述的电站智能巡检机器人，其特征在于，还包括转动底盘，所述电控机械臂安装在转动底盘上，所述转动底盘安装在移动车上。

5.如权利要求1所述的电站智能巡检机器人，其特征在于，所述移动车为履带式电动力履带车，履带车内设置有动力电机，所述动力电机与控制主机电连接。

6.如权利要求1所述的电站智能巡检机器人，其特征在于，所述控制主机内设置有无线通信模块，所述无线通信模块上接有天线，天线安装在移动车上。

7.如权利要求1所述的电站智能巡检机器人，其特征在于，所述移动车上安装有液体传感器，所述液体传感器与控制主机电连接。

8.如权利要求7所述的电站智能巡检机器人，其特征在于，所述液体传感器位于控制主机与大地的地面之间。