[实用新型]一种定子键槽检测装置

说明书

一种定子键槽检测装置，包括驱动机构固定板，驱动机构固定板的下侧连接有六个径向移栽机构，任意一个径向移栽机构的下侧均各自设置有一个多方向调节部件，任意一个多方向调节部件的下侧均各自设置有一个连接板，连接板的内侧设置有键槽检测部件，键槽检测部件的侧面设置有一个固定柱，固定柱的一端穿过连接板，键槽检测部件与连接板之间设置有弹簧，弹簧套设在固定柱上，固定柱的一端连接有一个L型检测板，连接板的左方通过连接件固定有一个光电传感器。本实用新型与现有技术相比，其效果是积极和明显的。本实用新型的一种定子键槽检测装置，克服人工检测的效率和精度不足，提供一种检测速度快、精度高、控制稳定的检测结构。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及新能源汽车电机定子键槽检测设备，特别是一种定子键槽检测装置。

背景技术

现有技术中，新能源汽车电机定子槽的几何尺寸和机械位置的检测是由作业员手动将通规等键槽检具插入电机定子键槽来实现。由于电机定子是通过硅钢片重叠压合制成，槽孔之间存在压合公差，作业员在插入通规时需要将通规左右晃动，使通规顺利插入定子键槽内，以通规能否插入检测键槽来检验定子是否合格,但是，键槽检具只能检测最上层一叠的键槽位置度是否合格，而无法检测最下层的键槽位置度是否合格。现有的机械结构难以实现最上层一叠及最下层一叠键槽位置度的检测,此外，人工检测还存在检测效率低、容易出现误判的缺点，检测精度较差。现如今新能源汽车行业大多以实现精益生产，在制造过程中人员手动检测影响生产节拍和效率，对工厂全自动化发展也存在阻碍。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种定子键槽检测装置，所述的这种定子键槽检测装置要解决现有技术中检测效率较低的技术问题。

本实用新型的一种定子键槽检测装置，包括驱动机构固定板，驱动机构固定板的下侧连接有六个径向移栽机构，六个径向移栽机构沿圆周方向均匀分布，任意一个径向移栽机构的下侧均各自设置有一个多方向调节部件，任意一个多方向调节部件的下侧均各自设置有一个连接板，连接板的内侧设置有键槽检测部件，键槽检测部件的侧面设置有一个固定柱，固定柱的一端穿过连接板，键槽检测部件与连接板之间设置有弹簧，弹簧套设在固定柱上，固定柱的一端连接有一个L型检测板，连接板的左方通过连接件固定有一个光电传感器，光电传感器设置在L型检测板的左方。

进一步的，所述的驱动机构固定板与径向移栽机构之间设置有全方向运动补偿器。

进一步的，所述的全方向运动补偿器包括一个圆盘型的浮动体，浮动体的底面中向下设置有一个环形的限位台阶，浮动体的外侧沿圆周方向设置有一个限位壳体，限位壳体的下部沿径向向内凸起形成一个限位环，限位环沿径向延伸到限位台阶内，限位环的上侧面中设置有环形的第一垫圈槽，第一垫圈槽内设置有一个第一滑动垫圈，第一滑动垫圈的上侧与浮动体连接，浮动体和限位环之间设置有间隙，限位壳体的内径大于浮动体的外径，限位环的内径大于限位台阶的内径；

浮动体的上侧设置有一个开口朝下的上壳体，上壳体的下部与限位壳体的上部固定连接，上壳体的中部向下设置有一个滑动柱，浮动体的上表面设置有一个第二垫圈槽，第二垫圈槽设置在滑动柱的下方，第二垫圈槽内设置有一个第二滑动垫圈，滑动柱的下端与第二滑动垫圈连接，滑动柱的两侧还分别设置有一个定位气缸，定位气缸的输出轴向下设置，输出轴的顶端设置有一个导销，浮动体的上侧面中还设置有两个导向腔体，导向腔体对应设置在导销的下方，导销的下端设置有第一导向锥面，所述的导向腔体的侧壁设置有第二导向锥面，第一导向锥面和第二导向锥面配合设置；第一导向锥面与第二导向锥面同轴；

浮动体的侧壁上沿径向还设置有一个限位孔，限位壳体上沿径向设置有一个通孔，通孔设置在限位孔的外侧，限位孔上设置有一个限位螺钉，限位螺钉的头部设置在通孔内；

上壳体与驱动机构固定板连接，浮动体的底部与径向移栽机构连接。