[实用新型]一种便于固定的自动驾驶控制器

说明书

本实用新型涉及自动驾驶技术领域，且公开了一种便于固定的自动驾驶控制器，包括控制器、中控台，所述中控台上设置有更换机构，所述更换机构包括握把、齿条、齿轮，所述握把的外壁与齿条的外壁连接，所述齿条与齿轮啮合，所述握把的外壁与中控台的内壁连接，所述握把的一端贯穿中控台的外壁延伸至中控台的内部，所述握把的内壁与滑动杆一的外壁连接，所述滑动杆一的一端贯穿握把的外壁延伸至握把的内部，所述更换机构还包括转动杆一、滑动杆一、连接绳一、连接绳二，所述转动杆一的外壁与齿轮的内壁连接，通过设置更换机构，达到了方便对控制器进行拆卸维修维护，只需要通过按压握把即可，方便简单易于操作的目的。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶技术领域，具体为一种便于固定的自动驾驶控制器。

背景技术

自动驾驶系统系统采用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对列车实现实时、连续控制，采用现代通信手段，直接面对列车，可实现车地间的双向数据通信，传输速率快，信息量大，后续追踪列车和控制中心可以及时获知前行列车的确切位置，使得运行管理更加灵活，控制更为有效，更加适应列车自动驾驶的需求；目前的自动驾驶控制器都是通过螺丝安装在驾驶室内的，在进行维护维修的时候，容易跟其他的螺丝弄混，拆装不方便；因此需要一种便于固定的自动驾驶控制器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种便于固定的自动驾驶控制器，达到解决上述背景技术中提出的问题的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于固定的自动驾驶控制器，包括控制器、中控台，所述中控台上设置有更换机构，所述更换机构包括握把、齿条、齿轮，所述握把的外壁与齿条的外壁连接，所述齿条与齿轮啮合，所述握把的外壁与中控台的内壁连接。

优选的，所述握把的一端贯穿中控台的外壁延伸至中控台的内部，所述握把的内壁与滑动杆一的外壁连接，所述滑动杆一的一端贯穿握把的外壁延伸至握把的内部，使得滑动杆一能够给握把提供支撑力。

优选的，所述更换机构还包括转动杆一、滑动杆一、连接绳一、连接绳二，所述转动杆一的外壁与齿轮的内壁连接，所述转动杆一的一端贯穿齿轮的外壁延伸至齿轮的外部，所述转动杆一的外壁与中控台的内壁连接，使得转动杆一能够获得支撑力。

优选的，所述滑动杆一的外壁与中控台的内壁连接，所述转动杆一的外壁与连接绳一的一端连接，所述转动杆一的外壁与连接绳二的一端连接，所述连接绳一的一端与卡块的外壁连接，所述连接绳二的一端与卡块的外壁连接，使得连接绳一、连接绳二能够带动卡块移动。

优选的，所述中控台外设有锁紧机构，所述锁紧机构包括固定块、卡块、滑动杆二、弹簧、定滑轮、转动杆二，所述固定块的外壁与控制器的外壁连接，所述固定块的外壁与中控台的内壁连接，所述固定块的内壁与卡块的外壁连接，使得卡块能够对固定块进行限位。

优选的，所述卡块的一端贯穿固定块的外壁延伸至固定块的内部，所述卡块的内壁与滑动杆二的外壁连接，所述滑动杆二的一端贯穿卡块的外壁延伸至卡块的内部，所述滑动杆二的外壁与中控台的内壁连接，使得滑动杆二能够获得支撑力，同时能够对卡块进行限位。

优选的，所述定滑轮的外壁与转动杆二的外壁连接，所述转动杆二的外壁与中控台的内壁连接，所述定滑轮上绕设有连接绳二，所述中控台的内壁与卡块的外壁连接，所述卡块的一端贯穿中控台的内壁延伸至中控台的外部，使得定滑轮能够对连接绳二进行限位，使得连接绳二能够带动卡块向远离固定块一侧移动。

本实用新型提供了一种便于固定的自动驾驶控制器。具备以下有益效果：

(1)、本实用新型通过设置更换机构，达到了方便对控制器进行拆卸维修维护，只需要通过按压握把即可，方便简单易于操作的目的。

(2)、本实用新型通过设置锁紧机构，达到了通过弹簧给卡块提供弹力，使得控制器能够安装在中控台上，只需要将控制器卡入中控台中即可完成，便于操作的目的。

附图说明