[实用新型]一种康复训练磨砂桌

说明书

本实用新型公开一种康复训练磨砂桌，包括若干个灯珠、扫描手柄和中央处理器，每个灯珠均设有识别条码，中央处理器与扫描手柄电连接。手持扫描手柄，扫描手柄读取每个灯珠的识别条码，解析出每个识别条码的位置信息，中央处理器根据扫描手柄反馈的位置信息读取电路板对应上灯珠的亮灭状态，再判断电路板上灯珠的亮灭状态与存储的预设亮灭状态是否一致，若否，则调整电路板上灯珠的亮灭状态，直至对应位置上灯珠的亮灭状态与预设亮灭状态一致，由此实现自动调节灯珠的亮灭，无需依靠霍尔传感器，避免设置大量的霍尔传感器，同时还可避免灯珠的亮灭受霍尔传感器灵敏度的干扰，因此可靠较高且成本较低。

技术领域

本实用新型涉及康复器械领域，特别涉及一种康复训练磨砂桌。

背景技术

康复训练磨砂桌通过人机情景互动模式，结合智能磨具，使患者按设定的训练轨迹进行精准的上肢功能康复训练，增加本体感觉刺激，增强认知训练和上肢粗大运动，可实现上肢早期抗痉挛、双手共同运动、诱发分离运动、手眼协调、活动度、整体肌力等多种功能的训练，适于广泛应用。

现有的康复训练磨砂桌的每个LED灯通常单独配置有一个霍尔传感器，用于控制相连的LED亮灭。然而，霍尔传感器的磁力极易因长时间使用而削弱，而且霍尔传感器极易受外界的磁场干扰，导致霍尔传感器的灵敏度下降，甚至失灵，难以可靠地控制LED灯亮灭。此外，每LED灯搭载一个霍尔传感器，所需安装的霍尔传感器数量较多，导致成本过高。

因此，如何优化康复训练磨砂桌的结构以使其满足高可靠性及低成本要求是本领技术人员需解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种康复训练磨砂桌，以扫描识别条码的形式控制灯珠的亮灭状态，无需设置霍尔传感器，消除因霍尔传感器所引发的技术问题，可靠较高且成本较低。

本实用新型所提供的康复训练磨砂桌，包括：

若干个分别设有识别条码的灯珠；

用于读取识别条码的扫描手柄；

与扫描手柄电连接并用于根据扫描手柄反馈的位置信息调整电路板对应位置上灯珠的亮灭状态与预设亮灭状态一致的中央处理器。

优选的，扫描手柄内置有用于读取识别条码的摄像头。

优选的，还包括：

与摄像头相连的微云台；

用于检测扫描手柄倾斜角度的重力传感器；

微云台与重力传感器分别与中央处理器相连，中央处理器用于根据重力传感器反馈的信号在扫描手柄的倾斜角度大于最小倾角时通过微云台调节摄像头的角度直至与桌面相平行，还用于在扫描手柄的倾斜角度大于最大倾角时关闭摄像头。

优选的，还包括与中央处理器相连的显示器，中央处理器用于根据扫描手柄反馈的位置信息调整显示器对应位置上灯管的亮灭状态与灯珠的亮灭状态一致。

优选的，还包括连接于扫描手柄与中央处理器之间以使二者实现通信的无线发射器和无线接收器。

优选的，还包括与中央处理器相连并用于记录扫描手柄扫描完全部灯珠所需消耗的时间的扫描计时器，中央处理器根据扫描计时器反馈的时间信息调取确诊信息。

优选的，扫描手柄包括外壳体，摄像头装于外壳体的中心孔内，外壳体的开口处可拆卸安装有防护罩。

优选的，外壳体内装有充电电池。

优选的，还包括：

可转动设置的桌板；

用于驱动桌板翻转的翻转驱动件；

用于检测桌板倾角的角度传感器；