[实用新型]一种用于VR驾驶的汽车悬挂系统

说明书

本实用新型公开了一种用于VR驾驶的汽车悬挂系统，包括：上控制臂，其一端与可驾驶车辆的车架铰接，另一端与立柱铰接；所述立柱与可驾驶车辆的车轮连接；下控制臂，其设置在所述上控制臂下方，所述下控制臂的一端与所述车架铰接，其另一端与所述立柱铰接；减震器总成，其底部与所述下控制臂铰接；电动缸，其伸缩端与所述减震器总成的顶部固定连接，所述电动缸与所述车架固定连接。本实用新型结构简单，能够模拟真实赛车操控下的悬挂跳动幅度和速度。

技术领域

本实用新型涉及汽车悬挂系统技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种用于VR驾驶的汽车悬挂系统。

背景技术

赛车运动是一种极具刺激性的竞技体育活动，也是一种特别受年轻人喜欢的项目。传统真实赛车运动的侧重点在于驾驶感受，也就是极富刺激性和冒险性，但是缺乏科技感和丰富性，对普通驾驶者来说危险性较高。而采用虚拟现实技术模拟的赛车游戏进行的是一种赛车运动模拟，缺乏真实驾驶感。因此，为了在车辆低速运动时，也能够体验到如驾驶赛车时体验感，需要提供一种结构简单，能够模拟真实赛车操控下的悬挂跳动幅度和速度的悬挂系统。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种用于VR驾驶的汽车悬挂系统，包括：

上控制臂，其一端与可驾驶车辆的车架铰接，另一端与立柱铰接；所述立柱与可驾驶车辆的车轮连接；

下控制臂，其设置在所述上控制臂下方，所述下控制臂的一端与所述车架铰接，其另一端与所述立柱铰接；

减震器总成，其底部与所述下控制臂铰接；

电动缸，其伸缩端与所述减震器总成的顶部固定连接，所述电动缸与所述车架固定连接。

优选的是，还包括位移传感器和整车控制器，所述位移传感器固定设置在所述减震器总成上，所述整车控制器分别与所述位移传感器和所述电动缸连接。

优选的是，所述减震器总成包括减震器以及套设在所述减震器外周的弹簧，所述位移传感器固定设置在所述减震器的上端。

优选的是，所述减震器总成与所述电动缸同轴设置。

优选的是，所述上控制臂短于所述下控制臂。

本实用新型至少包括以下有益效果：

1、本实用新型提供的用于VR驾驶的汽车悬挂系统，在减震器总成的顶端与车架之间增加电动缸，电动缸将电机的旋转运动转换为直线伸缩运动，并带动减震器总成沿其轴线上下运动，进而带动上控制臂和下控制臂运动，实现通过改变电动缸的伸缩运动幅度和速度来调整悬挂系统的姿态。当可驾驶车辆的四组悬挂系统中的电动缸相互配合，在车辆不需要很快速度的情况下，即可实现模拟赛车驾驶时的悬挂体验感。

2、本实用新型提供的用于VR驾驶的汽车悬挂系统，通过位移传感器将减震器的运动行程反馈给整车控制器，整车控制器根据收到使用者的加速、制动、转向等人机交互行为以及位移传感器反馈的数据，同时控制可驾驶车辆的四组悬挂系统中的电动缸运动，达到对悬挂系统的精准控制。结合VR虚拟场景提供给使用者的视觉体验，可以向使用者提供一种更为真实和强烈的悬挂体验感。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中所述悬挂系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。