[实用新型]吊挂系统的多工位取料结构

权利要求书

1.一种吊挂系统的多工位取料结构，其特征在于，包括：

活动平台(21)，用于放置裁片堆(6)；

X向取料机构(3)，设置在所述活动平台(21)下方，驱动所述活动平台(21)沿X向水平移动；

相互连接的Y向取料机构(4)和裁片分离装置(5)，两者均设置在所述活动平台(21)的上方，所述Y向取料机构(4)驱动所述裁片分离装置(5)沿Y向水平移动，所述裁片分离装置(5)抓取并提升所述裁片堆(6)中的裁片。

2.根据权利要求1所述的多工位取料结构，其特征在于，所述活动平台(21)上活动连接有多个限位部(23)，用于对所述裁片堆(6)进行限位。

3.根据权利要求1所述的多工位取料结构，其特征在于，还包括用于放置裁片堆(6)的固定平台(22)，所述固定平台(22)位于所述活动平台(21)附近。

4.根据权利要求1所述的多工位取料结构，其特征在于，所述X向取料机构(3)包括X向滑轨(31)、与所述X向滑轨(31)滑动连接的X向移动件(32)以及驱动件(33)，所述活动平台(21)与X向移动件(32)相连接，所述驱动件(33)驱动所述X向移动件(32)沿所述X向滑轨(31)水平移动。

5.根据权利要求4所述的多工位取料结构，其特征在于，所述X向移动件(32)包括两个沿X向延伸的第一连杆(321)以及连接两个所述第一连杆(321)中部的第二连杆(322)，所述第一连杆(321)和第二连杆(322)的连接处设有X向滑块(37)，所述X向滑块(37)与X向滑轨(31)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的多工位取料结构，其特征在于，所述第一连杆(321)中开有朝向外侧的滑槽(321a)；所述X向取料机构(3)还包括导向支撑件(36)，所述导向支撑件(36)包括支撑板(362)，所述支撑板(362)的底部固定，顶部转动连接有若干个导向轮(361)，所述导向轮(361)位于所述滑槽(321a)中。

7.根据权利要求1所述的多工位取料结构，其特征在于，所述Y向取料机构(4)包括悬架(41)、与悬架(41)相连接的固定板(43)、设置在所述固定板(43)上的驱动件(44)以及与所述固定板(43)滑动连接的Y向移动件(45)，所述Y向移动件(45)与裁片分离装置(5)相连接，所述驱动件(44)驱动所述Y向移动件(45)沿Y向水平移动。

8.根据权利要求7所述的多工位取料结构，其特征在于，所述Y向移动件(45)包括两个沿Y向延伸的Y向滑块(451)以及设置在两个所述Y向滑块(451)之间的连接板(452)，所述固定板(43)的底部设有Y向滑槽(431)，所述Y向滑块(451)与Y向滑槽(431)滑动连接。

9.根据权利要求8所述的多工位取料结构，其特征在于，所述连接板(452)上设有动限位件(42)，所述固定板(43)下方设有与所述动限位件(42)相配合的定限位件(432)。

10.根据权利要求1所述的多工位取料结构，其特征在于，还包括机架(7)，所述X向取料机构(3)安装在所述机架(7)上。