[实用新型]一种基于全反射激发照明的滚动视觉选茧装置

权利要求书

1.一种基于全反射激发照明的滚动视觉选茧装置，其特征在于包括

若干玻璃管滚筒，相邻玻璃管滚筒之间设有间隙，间隙处用于放置蚕茧；

若干聚光导光体，聚光导光体设置在玻璃管滚筒内，聚光导光体内设有至少一个斜向上的出光口；

通过调整相邻玻璃管滚筒之间的间隙，使聚光导光体的出光口位于蚕茧中心水平轴以下，且聚光导光体出光口发出的入射光与蚕茧的夹角满足光全反射临界公式sinC=1/n，式中C为临界角，n为折射率。

2.如权利要求1所述的一种基于全反射激发照明的滚动视觉选茧装置，其特征在于还包括一整体式输送带，若干玻璃管滚筒设置于整体式输送带上，所述的输送带上设有挡板。

3.如权利要求1所述的一种基于全反射激发照明的滚动视觉选茧装置，其特征在于还包括若干分体式输送带，分体式输送带设置于玻璃管滚筒之间的间隙处。

4.如权利要求1所述的一种基于全反射激发照明的滚动视觉选茧装置，其特征在于所述玻璃管滚筒包括外滚筒和内滚筒，外滚筒采用透光材质制成，通过电机驱动其转动，内滚筒固定不动，且内部设有聚光导光体。

5.如权利要求1所述的一种基于全反射激发照明的滚动视觉选茧装置，其特征在于所述聚光导光体截面呈倒三角形，顶部两端为出光口，底部两侧的内部或外部贴有LED灯条。

6.如权利要求5所述的一种基于全反射激发照明的滚动视觉选茧装置，其特征在于所述聚光导光体除了出光口，其余位置设有避光材质，防止光对视觉相机的干扰。

7.如权利要求1所述的一种基于全反射激发照明的滚动视觉选茧装置，其特征在于所述聚光导光体由金属制成，聚光导光体内侧设有高反射的镜面体和LED光源，LED光源经镜面体反射聚集后由出光口射出。

8.如权利要求1所述的一种基于全反射激发照明的滚动视觉选茧装置，其特征在于还包括吊装式机械手，吊装式机械手底部设有弹性爪，弹性爪上设有视觉相机。

9.如权利要求2或3所述的一种基于全反射激发照明的滚动视觉选茧装置，其特征在于所述输送带上设有位置传感器。

10.如权利要求1所述的一种基于全反射激发照明的滚动视觉选茧装置，其特征在于所述选茧装置末端设有往复式摆动梳理机构，往复式摆动梳理机构一侧设有水平喷气口。