[实用新型]硫化机配套自动化生产线

权利要求书

1.一种硫化机配套自动化生产线，其设置于硫化机侧旁，其特征在于：包括有控制柜、上料架、铲料机构、取料机以及机械臂组件；该控制柜设置在硫化机侧旁；该上料架设置在硫化机侧旁；该铲料机构设置在硫化机侧旁并与控制柜连接；该取料机设置在铲料机构侧旁并与控制柜连接；该机械臂组件来回活动于硫化机、上料架、铲料机构以及取料机之间并与控制柜连接。

2.根据权利要求1所述的硫化机配套自动化生产线，其特征在于：所述铲料机构包括有机架、模板夹具、第一驱动机构以及定位装置；该模板夹具可来回翻转地设置在机架上，且模板夹具上开设有一贯穿模板夹具上下表面的容置槽；该第一驱动机构设置在机架上并带动模板夹具来回翻转，第一驱动机构与控制柜连接；该定位装置设置在机架上并位于模板夹具的侧旁。

3.根据权利要求2所述的硫化机配套自动化生产线，其特征在于：所述模板夹具上还设置有固定装置，固定装置包括有第二驱动机构和固定柱，该第二驱动机构设置在模板夹具上并位于模板夹具侧旁，该固定柱设置在第二驱动机构的输出端并在第二驱动机构的带动下伸出和缩回模板夹具的上方。

4.根据权利要求1所述的硫化机配套自动化生产线，其特征在于：还包括有一扫描机，该扫描机设置在铲料机构侧旁并与控制柜连接；扫描机包括有扫描架、定位板、第一活动杆、第一扫描驱动机构、第二活动杆、第二扫描驱动机构、扫描头以及第三扫描驱动机构；该定位板设置在扫描架上，该第一活动杆纵向来回活动地设置在扫描架上；该第一扫描驱动机构设置在扫描架上并带动第一活动杆纵向来回活动，第一扫描驱动机构与控制柜连接；该第二活动杆横向来回活动地设置在第一活动杆上，该第二扫描驱动机构设置在第一活动杆上并带动第二活动杆横向来回活动，第二扫描驱动机构与控制柜连接；该扫描头可上下来回活动地设置在第二活动杆上并位于定位板的正上方；该第三扫描驱动机构设置在第二活动杆上并带动扫描头上下来回活动，第三扫描驱动机构与控制柜连接。

5.根据权利要求1所述的硫化机配套自动化生产线，其特征在于：所述取料机包括有取料架、工作台、取料板以及取料驱动机构；该工作台设置在取料架上，该取料板可上下来回活动地设置于工作台的正上方；该取料驱动机构设置在取料架上并带动取料板上下来回活动，取料驱动机构与控制柜连接。

6.根据权利要求4所述的硫化机配套自动化生产线，其特征在于：所述铲料机构、扫描机和取料机为横向间隔排布，其中扫描机夹设于铲料机构和取料机之间。

7.根据权利要求1所述的硫化机配套自动化生产线，其特征在于：所述机械臂组件包括有活动架、机械臂以及机械臂夹具；该机械臂连接端可横向来回活动地设置在活动架上；该机械臂夹具设置在机械臂的自由端并在机械臂的带动下来回活动于硫化机、上料架、铲料机构、扫描机以及取料机之间。

8.根据权利要求7所述的硫化机配套自动化生产线，其特征在于：所述机械臂夹具包括有支架、模具夹头、吸料装置以及铲料头；该支架安装于机械臂的自由端；该模具夹头设置在支架上；该吸料装置设置在支架上并位于模具夹头的侧旁；该铲料头设置在支架上并位于模具夹头和吸料装置的侧旁。

9.根据权利要求7所述的硫化机配套自动化生产线，其特征在于：所述机械臂组件还包括有一小推车，该小推车可拆卸地与机械臂的连接端连接并随着机械臂一同横向来回活动地设置；支架上还设置有一用于夹持喷枪的装夹头，该装夹头位于模具夹头侧旁，该喷枪与前述小推车连接。

10.根据权利要求7所述的硫化机配套自动化生产线，其特征在于：所述硫化机为4台，每两台硫化机侧旁设置有一铲料机构、一扫描机以及一取料机。