[实用新型]一种管道清洁机器人

权利要求书

1.一种管道清洁机器人，其特征在于：包括有车体(15)、动力传动机构、两组可变直径车轮组和自动清洁装置(16)；动力传动机构安装在车体(15)中，两组可变直径车轮组平行设置在车体(15)上，每组可变直径车轮组包括3个行进轮(11)，3个行进轮(11)等角度分布；自动清洁装置(16)为2个，2个自动清洁装置(16)安装在车体(15)的头、尾两端；

所述的动力传动机构的结构是，电机(1)通过联轴器(2)与第一锥齿轮组(3)连接，锥齿轮组(3)与轴(4)固连，轴(4)上安装有轴承(5)，通过固连的第二锥齿轮组(9)将运动传递给安装在机架(6)上的第一带轮(7)，第一带轮(7)通过同步带(8)带动与可变直径车轮组连接的第二带轮(10)运动，同步带(8)的速比为1:2，第一带轮(7)安装在输入端，第二带轮(10)安装在输出端，动力由电机(1)到可变直径车轮组进行传递；

所述的行进轮(11)具有八个支架(13)，每个支架(13)外端固定有弧形脚板(12)，每个支架(13)内部安装有弹簧(14)；

所述的自动清洁装置(16)是由圆盘(17)、支撑杆(18)、拉簧(19)、拉簧固定盘(21)、清洁布(20)和脚板(22)构成，拉簧固定盘(21)固定在圆盘(17)内侧，拉簧固定盘(21)的外径小于圆盘(17)的外径，若干支撑杆(18)的内端等角度铰接在圆盘(17)外缘，支撑杆(18)的靠近内端的部位与拉簧固定盘(21)的外缘之间固定拉簧(19)，每个支撑杆(18)的外端铰接脚板(22)，脚板(22)的脚面固定清洁布(20)，车体(15)两侧的自动清洁装置(16)的支撑杆(18)相对交叉布设。