[实用新型]一种自走式移苗器

说明书

本实用新型涉及树苗种植技术领域，具体是涉及一种自走式移苗器。包括，行走装置、旋转切换装置、下压装置、挖掘装置、松土装置、聚土装置和环形压块；旋转切换装置固定安装在行走装置上；下压装置固定安装在行走装置上，下压装置的工作端向下延伸与旋转切换装置的工作端抵触；挖掘装置、松土装置、聚土装置和环形压块依次均匀分布在旋转切换装置的工作端。本申请可有效的提升移栽效率。

技术领域

本实用新型涉及树苗种植技术领域，具体是涉及一种自走式移苗器。

背景技术

树苗在苗期的时候，往往由于多种原因而发生缺苗现象，这就需要经常进行移苗补苗。传统的补苗器由取土筒，手柄及推卸机构构成，使用时在缺苗处用取土筒打个孔，再利用取土筒从多苗处取苗过来植入孔穴中，最后将取土筒拔出完成操作。操作步骤复杂采用这种方式完全移苗后，由于苗株所带的土体半径小于空穴半径，苗株所带的土体与外围土体之间存在一个圆柱形的缝隙，该缝隙需要人进行填充、压实，其操作步骤繁琐，导致移栽效率低，所以需要一种自走式移苗器解决上述问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种自走式移苗器，本申请可有效的提升移栽效率。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种自走式移苗器，包括，行走装置、旋转切换装置、下压装置、挖掘装置、松土装置、聚土装置和环形压块；旋转切换装置固定安装在行走装置上；下压装置固定安装在行走装置上，下压装置的工作端向下延伸与旋转切换装置的工作端抵触；挖掘装置、松土装置、聚土装置和环形压块依次均匀分布在旋转切换装置的工作端。

优选地，旋转切换装置包括第一旋转驱动器、主动轮、从动轮、旋转切换柱、安装支架和弹簧；第一旋转驱动器固定安装在行走装置上；主动轮固定安装在第一旋转驱动器的输出端；旋转切换柱转动安装在行走装置上，旋转切换柱上设有数个安装槽，安装支架设有数个均匀分布在旋转切换柱的安装槽中，安装支架一端与旋转切换柱的安装槽滑动连接；弹簧设有数个均匀分布在旋转切换柱的数个安装槽中，弹簧一端与旋转切换柱抵触，弹簧远离旋转切换柱的一端与安装支架抵触；从动轮固定安装在旋转切换柱一端，从动轮与从动轮相啮合。

优选地，下压装置包括限位轨、抵触杆、抵触头和第一直线驱动器；限位轨固定安装在行走装置上；抵触杆滑动安装在限位轨上，抵触杆一端穿过行走装置向安装支架延伸；第一直线驱动器固定安装在限位轨上，第一直线驱动器的输出端与抵触杆一端固定连接；抵触头固定安装在抵触杆远离第一直线驱动器的一端。

优选地，挖掘装置包括第一收缩装置和挖掘套筒；第一收缩装置固定安装在安装支架上；挖掘套筒设有数个对称设置在第一收缩装置的工作端，挖掘套筒为半圆形套筒，半圆形套筒的内壁设有卡条。

优选地，第一收缩装置包括安装轨、滑块、第二直线驱动器、连接块和连接杆；安装轨固定安装在安装支架上；滑块设有数个对称设置在安装轨内部，滑块与安装轨滑动连接；第二直线驱动器固定安装在安装支架上；连接块固定安装在第二直线驱动器的输出端；连接杆对称设置在连接块上，连接杆一端与连接块转动连接，连接杆远离连接块的一端与滑块转动连接。

优选地，松土装置包括第二旋转驱动器和螺纹杆；螺纹杆转动安装在安装支架上；第二旋转驱动器固定安装在安装支架上，第二旋转驱动器的输出端与螺纹杆传动连接。

优选地，聚土装置包括第二收缩装置和聚土套筒；第二收缩装置结构与第一收缩装置结构相同，第二收缩装置固定安装在安装支架上；聚土套筒的设有数个对称设置在第二收缩装置的工作端，聚土套筒为半圆形套筒。

本申请与现有技术相比具有的有益效果是：