[实用新型]一种背板视觉检测机用转输机构

权利要求书

1.一种背板视觉检测机用转输机构，应用在背板视觉检测机上，该背板视觉检测机具有机体、设置在机体进料端的进料输送带、设置在机体检测端的视觉检测器、设置在视觉检测器底部的检测输送带以及设置在机体出料端的出料输送带，其特征在于，所述转输机构设置在进料输送带与检测输送带之间，且转输机构包括：

底座，固定安装在进料输送带和检测输送带之间；

第一转输杆，可转动的设置在底座上；

第二转输杆，可转动的设置在第一转输杆的延伸端；

转输吸板，用于吸附背板进行转输，且可上下运动的设置在第二转输杆的延伸端底部；

其中，所述转输吸板底部设有多个用于背板吸附的转输吸盘，所述第二转输杆延伸端底部设有可转动的第一液压杆，所述第一液压杆底部与转输吸板固定连接。

2.根据权利要求1所述的背板视觉检测机用转输机构，其特征在于：所述第一转输杆包括第一杆和第二杆，所述第一杆和第二杆之间设有相连接的第二液压杆。

3.根据权利要求1所述的背板视觉检测机用转输机构，其特征在于：所述第二转输杆延伸端上设有固定连接且用于控制转输吸盘吸附的气缸。

4.根据权利要求1所述的背板视觉检测机用转输机构，其特征在于：所述底座上设有转动连接的第一转轴，所述第一转轴上端与第一转输杆端部固定连接，所述底座内设有用于带动第一转轴转动的驱动电机，所述第一转输杆延伸端上端设有转动连接的第二转轴，所述第二转轴上端与第二转输杆端部固定连接，所述第一转输杆内设有用于带动第二转轴转动的驱动电机。

5.根据权利要求1所述的背板视觉检测机用转输机构，其特征在于：所述第二转输杆包括第三杆和第四杆，所述第三杆和第四杆之间设有相连接的第三液压杆。