[实用新型]监控设备

权利要求书

1.一种监控设备，用于监控一产品，其特征在于，包括：

一加热装置，用于对所述产品进行加热，包括：一载物架、一隔热玻璃、一收容腔、沿一左右方向设于所述收容腔两侧的两个侧壁、沿一上下方向设于所述收容腔两侧的一顶壁与一底壁，所述载物架收容于所述收容腔，于每一所述侧壁上设有一第一进口、一第二进口和一出口，所述第一进口、所述第二进口用于往所述收容腔输送高温高压气体，所述出口用于将所述高温高压气体输送出所述收容腔，且同一个所述侧壁上的所述出口在所述上下方向设于对应的所述第一进口和所述第二进口之间，所述底壁沿所述上下方向贯穿形成有一开口，所述载物架具有一载物玻璃，所述载物玻璃用于向上承载所述产品，所述载物玻璃在所述上下方向上低于所述第一进口而高于所述第二进口设置，所述隔热玻璃覆盖所述开口，并位于所述载物玻璃的下方；

一结构光模组，设于所述隔热玻璃的下方，所述结构光模组用于透过所述隔热玻璃和所述载物玻璃对所述产品进行灰度图和点云集合的获取；

一控制器，电性连接所述结构光模组，用以采集所述结构光模组获取的所述灰度图和所述点云集合，所述控制器电性连接所述加热装置，用以控制所述收容腔的加热温度。

2.如权利要求1所述的监控设备，其特征在于：同一个所述侧壁上的所述出口与对应的所述第一进口、所述第二进口之间等距设置。

3.如权利要求1所述的监控设备，其特征在于：两个所述侧壁上的两个所述第一进口、两个所述第二进口和两个所述出口分别沿所述左右方向相对设置。

4.如权利要求1所述的监控设备，其特征在于：所述载物玻璃与所述出口在所述上下方向上等高设置。

5.如权利要求4所述的监控设备，其特征在于：所述载物玻璃沿所述左右方向与所述出口对齐设置。

6.如权利要求1所述的监控设备，其特征在于：所述载物架还包括一视野限定玻璃，所述视野限定玻璃设于所述载物玻璃的上方，所述视野限定玻璃沿所述上下方向贯穿形成有一缺口，所述载物玻璃显露于所述缺口以承载所述产品。

7.如权利要求1所述的监控设备，其特征在于：所述结构光模组具有一2D取像模块和一3D取像模块，所述2D取像模块用于透过所述隔热玻璃和所述载物玻璃对所述产品进行所述灰度图的获取，所述3D取像模块用于透过所述隔热玻璃和所述载物玻璃对所述产品进行所述点云集合的获取。

8.如权利要求1所述的监控设备，其特征在于：所述加热装置还包括两个加热管道，用于形成所述高温高压气体，两个所述加热管道设于两个所述侧壁，每一所述侧壁包括一进气通道和一出气通道，每一所述进气通道连通对应所述侧壁上的所述第一进口、所述第二进口以及对应的所述加热管道，每一所述出气通道连通对应的所述侧壁上的所述出口。

9.如权利要求8所述的监控设备，其特征在于：每一所述侧壁朝远离所述收容腔的一侧凹形成所述出口，所述出气通道包括一第一出气通道和一第二出气通道，所述第一出气通道、所述出口和所述进气通道均设于所述第二出气通道的上方，所述第一出气通道连通所述出口和所述第二出气通道，而所述第一出气通道在对应的所述进气通道中延伸且与所述进气通道隔绝。

10.如权利要求9所述的监控设备，其特征在于：所述加热装置还包括两个出气管道，两个所述出气管道设于两个所述侧壁，在同一个所述侧壁上，所述出气管道与对应的所述第二出气通道连通，且两个所述出气管道于远离对应的所述第二出气通道的一端相互连通。

11.如权利要求1所述的监控设备，其特征在于：所述加热装置还包括两个加热管道，用于形成所述高温高压气体，两个所述加热管道设于两个所述侧壁，每一所述加热管道包括相互连通的一进气口、一出气口和设于所述进气口和所述出气口之间的一加热区域，所述进气口的尺寸大于所述出气口的尺寸，所述加热区域中设有加热元件，每一所述加热管道的所述出气口用于与对应所述侧壁上的所述第一进口、所述第二进口连通。