[实用新型]一种注塑件生产工艺用取件机械手

权利要求书

1.一种注塑件生产工艺用取件机械手，其特征在于，包括固定板(1)，所述固定板(1)的一侧固定安装有限位块(2)，且限位块(2)的内部滑动连接有用于调节机械手长度的移动板(3)，并且移动板(3)的两侧均固定连接有用于限位的限位条(4)，所述移动板(3)的底部固定安装有齿板(5)，且齿板(5)的底部外壁啮合有齿轮(6)，并且齿轮(6)的一侧固定安装有第一电机(7)，所述移动板(3)的一侧顶部开设有滑槽(8)，且滑槽(8)的内壁滑动连接有用于移动机械手固定结构的滑板(9)，所述滑板(9)的一侧固定安装有电动推杆(10)，且电动推杆(10)的一端固定连接有移动条(11)，所述移动条(11)的外壁滑动连接有卡板(12)，所述移动条(11)的一侧固定安装有固定柱(13)，所述卡板(12)的一侧转动安装有用于固定注塑件的第一取件板(14)，且卡板(12)的另一侧转动安装有第二取件板(15)，所述滑板(9)的一侧固定连接有推板(16)，且推板(16)的一侧固定安装有弹簧(17)，并且弹簧(17)的一端固定连接有连接板(18)，所述移动板(3)的一侧固定安装有第二电机(19)，且第二电机(19)的一侧固定安装有用于推动机械手固定结构的转板(20)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑件生产工艺用取件机械手，其特征在于，所述滑板(9)的底部设置有倒“T”状滑条，且滑槽(8)的形状与滑板(9)的底部相匹配，并且滑板(9)通过滑槽(8)与移动板(3)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种注塑件生产工艺用取件机械手，其特征在于，所述移动条(11)的外壁与卡板(12)的一侧内壁滑动连接，且卡板(12)的一侧与滑板(9)的一侧固定连接，并且第一取件板(14)和第二取件板(15)均转动安装在卡板(12)的另一侧。

4.根据权利要求3所述的一种注塑件生产工艺用取件机械手，其特征在于，所述第一取件板(14)包括夹板(141)、卡柱(142)和移动槽(143)，且夹板(141)通过卡柱(142)与卡板(12)转动连接，并且卡柱(142)与卡板(12)固定连接，而且夹板(141)通过移动槽(143)与固定柱(13)移动连接。

5.根据权利要求4所述的一种注塑件生产工艺用取件机械手，其特征在于，所述第一取件板(14)和第二取件板(15)的内部零件相同，且第一取件板(14)和第二取件板(15)均通过固定柱(13)与移动条(11)移动连接。

6.根据权利要求1所述的一种注塑件生产工艺用取件机械手，其特征在于，所述推板(16)固定安装在滑板(9)的一侧，且连接板(18)固定连接在移动板(3)的一侧，并且连接板(18)通过弹簧(17)与推板(16)弹性连接，而且推板(16)与转板(20)挤压连接，同时转板(20)呈圆弧长板状。