[实用新型]一种汽车零件弧焊加工站

说明书

本实用新型公开了一种汽车零件弧焊加工站，其包括：多轴机器人、焊接装置和工件工装装置，焊接装置设置有多个焊接工位，多个焊接工位呈间隔均布于多轴机器人的旁侧；工件工装装置设置有多个工装工位，多个工装工位呈间隔均布于多轴机器人的旁侧，工装工位设置有定位台、工件夹具，工件夹具可拆卸地定位设置于定位台上；多轴机器人的执行末端安装有用于抓取工件夹具的夹持组件。本技术可实现工件的连续焊接加工，只需要一台多轴机器人即可，并且工件夹具都是可拆卸地定位设置于定位台上，都可做到工件的精准装夹以及精准焊接，提高加工的效率。

技术领域

本实用新型涉及汽车配件制造自动化设备技术领域，特别涉及一种汽车零件弧焊加工站。

背景技术

汽车零件多为钣金冲压件，结构复杂数量多，故焊缝分布杂乱，传统加工中对汽车零件的焊接均采用人工多工序、固定工位方式进行焊接，这样会降低加工的效率。现有市场上出现一些自动化的焊接设备，但是现有的自动焊接设备都是通过多轴机器人带动焊枪，对固定于夹具上加工零件进行焊接，对于不同的零部件的焊缝，则需要多台安装有不同焊枪的多轴机器人，这样导致设备的成本比较高，加工效率也低，此外，为了提高加工的效率，一般设置多个夹具，其中一个夹具上零件在焊接时，工人可对其他的夹具进行拆装，在实际使用时，会出现多轴机器人误对拆装的工位进行加工，存在安全的隐患。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种汽车零件弧焊加工站，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

本实用新型提供一种汽车零件弧焊加工站，其包括：多轴机器人、焊接装置和工件工装装置，焊接装置设置有多个焊接工位，多个焊接工位呈间隔均布于多轴机器人的旁侧；工件工装装置设置有多个工装工位，多个工装工位呈间隔均布于多轴机器人的旁侧，所述工装工位设置有定位台、工件夹具，所述工件夹具可拆卸地定位设置于定位台上；所述多轴机器人的执行末端安装有用于抓取所述工件夹具的夹持组件。

本实用新型的有益效果是：在使用时，将工件装夹于工件夹具上，多轴机器人上的执行末端带动夹持组件抓取装夹有工件的工件夹具，并将该工件夹具连带工件一起移动至多个焊接工位上，对工件进行不同部分不同工序的焊接，同时，人们可将另外待加工的工件装夹于其他的定位台上的工件夹具上，工件焊接完后，多轴机器人将工件夹具移回对应的定位台上，之后再夹持另外定位台上的工件夹具，再进行焊接，而这时工人可对加工完的工件进行拆卸，如此循环运作，实现工件的连续焊接加工，只需要一台多轴机器人即可，并且工件夹具都是可拆卸地定位设置于定位台上，都可做到工件的精准装夹以及精准焊接，提高加工的效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述工件工装装置和焊接装置分别设置于多轴机器人相对的两侧。

这样就可将焊接工位和工件的工装工位隔开，由于焊接时会产生影响人体健康的气体，这样就提高生产加工的安全性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述焊接工位设置有两个焊枪臂、焊接驱动组件，所述焊枪臂设置有焊接电极头，两个所述焊接电极头呈相对设置，所述焊接驱动组件设置有两个焊枪臂传动连接、并使得两个所述焊接电极头相互靠近或者远离的焊接驱动端。

在加工时，工件被移动至两个焊接电极头之间，这时的焊接驱动组件通过两个焊枪臂带动两个所述焊接电极头相互靠近，实现对工件的弧焊。

作为上述技术方案的进一步改进，所述焊接装置包括多台弧焊机，所述弧焊机设置有所述焊接工位，每个焊接工位上的两个焊枪臂分为上焊枪臂和下焊枪臂，所述下焊枪臂固定于弧焊机的机体上，所述焊接驱动组件安装于弧焊机的机体上，所述焊接驱动组件用于驱动所述上焊枪臂相对所述下焊枪臂上下移动。

本方案中的焊接装置采用多台弧焊机来实现多个焊接工位，而焊接驱动组件只是驱动所述上焊枪臂相对所述下焊枪臂上下移动，这时的下焊枪臂也可对工件起到移动的支撑承托效果，提高弧焊的准确性。