[实用新型]一种伺服控制封口机构

权利要求书

1.一种伺服控制封口机构，其特征在于，包括封口机架(1)、安装在所述封口机架(1)上的连杆机构(2)以及与所述连杆机构(2)连接的热封机构(4)；所述热封机构(4)包括两个相对称设置的刀座(41)，所述刀座(41)之间形成有封口位置，所述刀座(41)安装在所述连杆机构(2)上且相对移动设置，所述刀座(41)内安装有发热管(42)。

2.根据权利要求1所述的伺服控制封口机构，其特征在于，所述连杆机构(2)包括：

两个滑动块(22)，与所述热封机构(4)的两个刀座(41)分别连接；

两根连杆(21)，一端均与两个所述滑动块(22)分别连接，另一端均连接同一驱动机构；以及

固定在所述滑动块(22)两端的压合臂(24)，所述滑动块(22)两端的压合臂(24)之间连接有一个所述刀座(41)。

3.根据权利要求2所述的伺服控制封口机构，其特征在于，所述连杆机构(2)还包括限位套(23)和导柱(25)，所述限位套(23)与所述封口机架(1)相连接且分别套设在每根所述连杆(21)上，所述导柱(25)贯穿两个所述滑动块(22)设置，所述导柱(25)为两根且相平行设置并固定在所述封口机架(1)上。

4.根据权利要求3所述的伺服控制封口机构，其特征在于，每个所述刀座(41)上的两个压合臂(24)之间连接的滑动块(22)分别与一根连杆(21)活动连接，连杆(21)的另一端与所述驱动机构活动连接。

5.根据权利要求4所述的伺服控制封口机构，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机(3)、与所述伺服电机(3)连接的驱动轴(31)以及安装在所述驱动轴(31)上的驱动轮(32)，所述驱动轮(32)上还设有两个相对于所述驱动轴(31)中心对称的偏心轴(33)，偏心轴(33)分别与所述连杆机构(2)的两根连杆(21)活动连接。

6.根据权利要求5所述的伺服控制封口机构，其特征在于，所述伺服电机(3)带动驱动轮(32)正向转动通过连杆机构(2)驱动热封机构(4)的两个刀座(41)相对运动压合，或者伺服电机(3)带动驱动轮(32)反向转动通过连杆机构(2)驱动热封机构(4)的两个刀座(41)相向运动展开形成封口位置。

7.根据权利要求1所述的伺服控制封口机构，其特征在于，所述热封机构(4)的每个刀座(41)内均嵌入有至少一根发热管(42)。