[实用新型]电池移送设备

权利要求书

1.一种电池移送设备，其特征在于，包括：

输送机构和抓取机构；

所述输送机构包括传送单元；所述传送单元能够作直线往复运动；

所述抓取机构包括驱动气缸和磁吸部；

所述驱动气缸的缸筒固定于所述传送单元的顶面，且轴线方向与所述传送单元的输送方向相同，能够随所述传送单元沿所述传送单元的输送方向作直线往复运动；

所述磁吸部固定于所述驱动气缸的活塞杆的端部，能够吸附于所述电池的一端面；所述磁吸部吸附于所述电池后，受所述驱动气缸的活塞杆以及所述传送单元的驱动，带动所述电池移动至所述传送单元的顶面上或移出所述传送单元的顶面。

2.根据权利要求1所述的电池移送设备，其特征在于，所述磁吸部为磁吸装置。

3.根据权利要求1所述的电池移送设备，其特征在于，所述抓取机构还包括第一连接板和第二连接板；

所述第一连接板的底面与所述传送单元的顶面固定连接；

所述第二连接板的一侧面与所述磁吸部固定连接；

所述驱动气缸为一个以上，缸筒固定于所述第一连接板的顶面，活塞杆与所述第二连接板远离所述磁吸部的一侧面固定连接。

4.根据权利要求3所述的电池移送设备，其特征在于，所述输送机构还包括驱动轴和从动轴；

所述驱动轴和所述从动轴并列设置；

所述传送单元包括链条和安装板；

所述链条为两个以上，并列设置，其中一个的两端分别通过链轮转动连接于所述驱动轴的一端、所述从动轴的一端，另一个的两端分别通过所述链轮转动连接于所述驱动轴的另一端、所述从动轴的另一端；

所述安装板的体长方向与所述链条的输送方向相互垂直，底面与每个所述链条的顶端固定连接，顶面固定有所述第一连接板。

5.根据权利要求4所述的电池移送设备，其特征在于，所述输送机构还包括安装座；

所述安装座的顶面的两端分别通过轴承与所述驱动轴、所述从动轴连接；

还包括角度调整机构；

所述角度调整机构整体设于所述输送机构的正下方，包括第一固定板和第一活动板；

所述第一固定板的相对两端分别设有铰座；

所述第一活动板设于所述第一固定板的正上方，相对两端分别与相应端的所述铰座转动连接，顶面与所述安装座的底面固定连接。

6.根据权利要求5所述的电池移送设备，其特征在于，所述角度调整机构还包括第一驱动电机和偏角检测器；

所述第一驱动电机固定于所述第一固定板的一端的所述铰座上，输出轴与所述第一活动板的一端固定连接；

所述偏角检测器固定于所述第一固定板的另一端的所述铰座上。

7.根据权利要求5所述的电池移送设备，其特征在于，还包括升降机构；

所述升降机构整体设于所述角度调整机构的正下方，包括第二固定板、第二驱动电机、直角转向器、传动杆、升降机、丝杆、升降螺母和第二活动板；

所述第二驱动电机固定于所述第二固定板的顶面上；

所述直角转向器的输入轴与所述第二驱动电机的输出轴固定连接，输出轴通过传动杆与所述升降机的输入轴固定连接；

所述丝杆竖直设置，底端与所述升降机的蜗轮轴固定连接，上部套设有所述升降螺母；

所述第二活动板的顶面固定有所述第一固定板；所述第二活动板上开设有与所述升降螺母相适配的安装孔；所述安装孔的孔壁与所述升降螺母的外壁固定连接；

还包括方向调整机构；

所述方向调整机构整体设于所述升降机构的正下方，包括下底盘、上底盘和第三驱动电机；

所述下底盘的顶面设有固定环；

所述上底盘的顶面与所述第二固定板的底面固定连接，底面设有活动环；所述活动环的内壁与所述固定环的外壁转动连接，外壁设有第一啮合齿；

所述第三驱动电机固定在所述下底盘上，且输出轴朝上设置，输出轴上套设有第一齿轮；所述第三驱动电机的输出轴与所述活动环的外壁通过第一齿轮和所述第一啮合齿啮合连接。