[实用新型]发货系统

权利要求书

1.一种发货系统，其特征在于，包括货柜(10)、打印装置(20)、传送机构(30)和取货箱(40)；

所述打印装置(20)位于所述货柜(10)和所述取货箱(40)之间，用于打印信息卡；

所述传送机构(30)位于所述货柜(10)和所述取货箱(40)之间，用于将货物从所述货柜(10)转移至所述取货箱(40)，将与所述货物对应的信息卡从所述打印装置(20)转移至所述取货箱(40)；

所述取货箱(40)包括箱体(41)、第一活动门(42)、第二活动门(43)和身份验证装置(44)，所述第一活动门(42)位于所述箱体(41)靠近所述传送机构(30)的侧壁，用于在接收所述货物和所述信息卡时开启，所述第二活动门(43)和所述身份验证装置(44)位于所述箱体(41)远离所述传送机构(30)的侧壁，所述身份验证装置(44)用于进行身份验证，所述第二活动门(43)用于在身份验证通过后开启。

2.根据权利要求1所述的发货系统，其特征在于，所述身份验证装置(44)包括人脸识别模组(441)、指纹识别模组(442)、密码锁(443)、二维码显示屏(444)中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的发货系统，其特征在于，所述取货箱(40)还包括和扬声器(46)；

所述扬声器(46)位于所述箱体(41)远离所述传送机构(30)的侧壁，用于在所述第二活动门(43)处于开启状态时发出提示音。

4.根据权利要求3所述的发货系统，其特征在于，所述取货箱(40)还包括第一传感器(47)，所述第一传感器(47)位于所述箱体(41)的侧壁，或位于所述第二活动门(43)，所述第一传感器(47)用于检测所述第二活动门(43)的状态。

5.根据权利要求1～4任一项所述的发货系统，其特征在于，所述取货箱(40)还包括第一摄像头(48)，所述第一摄像头(48)位于所述箱体(41)远离所述传送机构(30)的侧壁，且朝向所述第二活动门(43)。

6.根据权利要求1～4任一项所述的发货系统，其特征在于，所述传送机构(30)包括传送带(31)和自动引导车(32)中的至少一种。

7.根据权利要求1～4任一项所述的发货系统，其特征在于，所述传送机构(30)还包括机械手(33)，用于将所述信息卡粘贴至相应的所述货物表面，以及用于将所述货物从所述货柜(10)中取出。

8.根据权利要求1～4任一项所述的发货系统，其特征在于，所述货柜(10)包括柜体(11)、多层货架(12)、多个滑道(13)，所述货架(12)位于所述柜体(11)中，且多层所述货架(12)沿所述柜体(11)的高度方向依次排列；多个所述滑道(13)与多层所述货架(12)对应，且所述滑道(13)的一端与相应的所述货架(12)相连。

9.根据权利要求8所述的发货系统，其特征在于，所述货柜(10)还包括活动挡板(14)，所述活动挡板(14)位于所述滑道(13)与所述货架(12)相连的一端。

10.根据权利要求1～4任一项所述的发货系统，其特征在于，还包括扫描装置(50)，所述扫描装置(50)位于所述货柜(10)和所述取货箱(40)之间，用于对所述货物进行扫描，至少获取所述货物的尺寸信息。