[实用新型]一种电池搬运机械手

权利要求书

1.一种电池搬运机械手，其特征在于，包括：

支撑基座，所述支撑基座的底部固定安装于安装面上，用于水平支撑横向移动机构；

横向移动机构，水平架装于所述支撑基座的上方，包括横向连接部和横向驱动部，所述横向连接部水平支撑在所述支撑基座的顶部，所述横向驱动部可滑动地安装在所述横向连接部上，并且横向驱动部的活动端与纵向移动机构连接，用于带动纵向移动机构沿着横向水平移动；

纵向移动机构，设置于所述横向移动机构上，包括纵向连接部和纵向驱动部，所述纵向连接部竖直安装于所述横向驱动部的活动端；所述纵向驱动部可滑动地安装在所述纵向连接部上，其升降端安装夹持机构，用于带动夹持机构沿着纵向移动；

夹持机构，设置于所述纵向移动机构上，包括固定板、承载板以及吸盘组件，所述固定板安装于纵向驱动部的升降端，用于带动承载板沿着纵向竖直移动；所述承载板安装在固定板上，用于带动吸盘组件进行上下工作；所述吸盘组件安装在承载板上，用于夹取电池实现电池的搬运；

以及控制器，其控制端与夹持机构的控制端信号连接，用于控制夹持机构夹紧或放松电池。

2.如权利要求1所述的一种电池搬运机械手，其特征在于：所述支撑基座包括两根支撑型材，所述支撑型材竖直固定于安装面上，所述支撑型材的顶部分别安装于所述横向移动机构的横向连接部两端部，用于共同承载横向移动机构。

3.如权利要求2所述的一种电池搬运机械手，其特征在于：

所述横向连接部为一水平连接在支撑基座上的横向连接板，所述横向连接板水平架装在支撑基座的两根支撑型材顶部；

所述横向驱动部包括横向驱动电机、横向导轨、至少一块横向滑块和第一传感器；所述横向驱动电机是动力部件，安装在所述横向导轨上，且所述横向驱动电机的控制端与所述控制器的控制端信号连接，用于提供横向的驱动力；所述横向导轨水平铺装在所述横向连接板上；所述横向滑块可滑动地安装于所述横向导轨上，并沿所述横向导轨轴向滑动；所述横向滑块与所述横向驱动电机的动力输出端固定连接；定义横向为横向导轨的轴向；每块所述横向滑块上均安装一套所述第一传感器，且所述第一传感器的信号输出端与所述控制器的信号输入端信号连接，用于检测所述纵向移动机构的位置。

4.如权利要求3所述的一种电池搬运机械手，其特征在于：每块所述横向滑块上安装一套所述纵向移动机构，其中所述纵向移动机构的纵向连接部为一纵向连接板，所述纵向连接板竖直安装在横向移动机构的横向滑块上；

所述纵向驱动部包括纵向驱动气缸、纵向导轨和纵向滑块，所述纵向驱动气缸是动力部件，安装在纵向连接板上，并保持所述纵向驱动气缸的升降端沿竖直方向伸缩，且所述纵向驱动气缸的控制端与所述控制器的控制端信号连接，用于推动纵向滑块在纵向导轨上垂直移动；所述纵向导轨竖直安装于纵向连接板上，为电池搬运机械手沿纵向垂直移动进行导向；所述纵向滑块可滑动地安装于所述纵向导轨上，并与所述纵向驱动气缸的升降端固定连接；定义纵向为纵向导轨的轴向。

5.如权利要求4所述的一种电池搬运机械手，其特征在于：所述夹持机构还包括加强筋，所述加强筋为一块三角板，连接在所述承载板和所述连接板之间，用于增加两者之间的强度。

6.如权利要求5所述的一种电池搬运机械手，其特征在于：所述吸盘组件包括推动板、L形连接件和吸盘部件，所述推动板安装于纵向连接板上，用于推动气缸的动作；所述L形连接件有四个，分别为第一L形连接件、第二L形连接件、第三L形连接件、第四L形连接件，所述第一L形连接件固定安装在所述固定板上；所述第二L形连接件固定安装于纵向连接板上，所述第二L形连接件上设有供所述纵向驱动气缸通过的卡口；所述第三L形连接件共两套，分别固定安装于所述承载板的对端底部；所述第四L形连接件共两套，分别通过弹簧悬装于相应所述第三L形连接件的底部；所述吸盘部件包括吸盘、气管接头组件和吸盘保护板，所述吸盘固定安装于所述第四L形连接件的底部，并且所述吸盘的吸附盘面对准电池，用于吸取在电池表面；所述气管接头组件安装于所述承载板的两端部，所述吸盘通过气缸接头组件与外部气源管路连通，用于在吸盘的吸附盘面与电池表面之间形成负压；所述吸盘保护板围设于所述吸盘的吸附盘面周围，用于保护所述吸盘。

7.如权利要求6所述的一种电池搬运机械手，其特征在于：所述吸盘组件还包括防撞检测部件，所述防撞检测部件包括缓冲单元、防撞导轨、防撞滑块和第二传感器，所述缓冲单元安装于所述纵向连接板上，并且所述缓冲单元的缓冲头对准所述第一L形连接件；所述防撞导轨竖向安装于所述第三L形连接件上，其上滑动设置所述防撞滑块；所述防撞滑块与所述第四L形连接件固定连接；所述第二传感器设置在第三L形连接件上，其信号输出端与所述控制器的信号输入端信号连接，用于检测纵向移动机构的纵向位移。