[实用新型]一种自动包胶机

说明书

本实用新型公开了一种自动包胶机，包括固定板，所述固定板一侧固定安装有包胶机头，所述包胶机头一侧固定安装有夹爪打开机构，所述固定板上固定安装有夹爪移动轨道，所述夹爪移动轨道上设有夹爪机构，所述固定板另一端固定安装有驱动机构，所述伺服电机输出端通过联轴器连接有转轴，所述转轴上设有驱动皮带，所述驱动皮带另一端与所述夹爪机构固定连接，本自动包胶机可自动包胶有效降低了工人劳动强度，提高了生产效率，线束穿过包胶机头，夹爪打开机构打开夹爪，人工将线束放到夹爪机构中，夹爪打开机构释放，夹爪机构将线束夹紧，拉动线束移动，配合包胶机头在预定的位置缠包胶带。

技术领域

本实用新型涉及自动包胶机技术领域，特别涉及一种自动包胶机。

背景技术

自动包胶机是集机械、电子与一体的多功能全自动机器，主要适用于高频变压器的包线圈层间绝缘及包磁粉蕊胶带双重功能。由PLC控制品及操作面板运行以执行整体作业，可自动包胶、自动切胶，作业性能佳，传统的电感和变压器结构类似，都需要用到线圈结构，传统的线圈结构大多数都是用径向截面呈圆形结构的线材制作而成，线圈结构绕制完成后需要进行表层包胶，以实现在线圈表层包裹上绝缘胶和挡边胶。

现有技术中的自动包胶机大多数都是通过送胶部分和主轴夹持部分配合自进行包胶工艺，其工作原理为：将成型线圈结构安装在主轴夹持部分的输出端，送交部分输送胶带至成型线圈结构的外侧壁上，主轴夹持部分带动线圈结构旋转，使胶带缠绕包覆在线圈结构的外侧壁上，实现包胶，然而，采用这种结构的自动包胶机，在进行包胶时，由于仅通过胶带的自转来缠胶，胶带在包覆时收到较大的拉力，夹持胶带的装置容易扯断胶带，导致包胶不良，同时，由于拉扯力的存在，胶带容易与成型线圈结构的外侧壁打滑，导致包胶不良；尤其是为了提高绝缘效果，需要在线圈结构的骨架在绕线进行包胶情况的下，骨架与胶带更容易发生打滑现象，严重影响包胶效率和包胶质量。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种自动包胶机，以解决背景技术中提到的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动包胶机，包括固定板，所述固定板一侧固定安装有包胶机头，所述包胶机头一侧固定安装有夹爪打开机构，所述固定板上固定安装有夹爪移动轨道，所述夹爪移动轨道上设有夹爪机构，所述固定板另一端固定安装有驱动机构，所述驱动机构包括有伺服电机，所述伺服电机输出端通过联轴器连接有转轴，所述转轴上设有驱动皮带，所述驱动皮带另一端与所述夹爪机构固定连接。

通过采用上述技术方案，本自动包胶机可自动包胶有效降低了工人劳动强度，提高了生产效率，本自动包胶机通过驱动机构带动夹爪机构在轨道上来回移动，线束穿过包胶机头，夹爪打开机构打开夹爪，人工将线束放到夹爪机构中，夹爪打开机构释放，夹爪机构将线束夹紧，拉动线束移动，配合包胶机头在预定的位置缠包胶带，驱动机构通过伺服电机带动转轴进行转动，转轴通过驱动皮带动夹爪机构进行移动。

较佳的，所述包胶机头上开设有通槽，所述通槽一端设有圆孔，所述圆孔处设有夹持机构。

通过采用上述技术方案，通槽便于线束穿过，夹持机构可将线束进行夹持。

较佳的，所述夹爪机构包括移动板，所述移动板一侧固定安装有连接块，所述连接块上端设有两组拨块，所述连接块下端通过销杆连接有两组夹具。

通过采用上述技术方案，通过夹爪打开机构将两组拨块进行拨动，两组拨块带动两组夹具进行移动打开对线束进行夹持。

较佳的，所述移动板一端与夹爪移动轨道连接，所述移动板另一端与所述驱动皮带连接。

通过采用上述技术方案，移动板通过驱动皮带在夹爪移动轨道上移动。

较佳的，所述夹爪打开机构包括有伺服电缸，所述伺服电缸输出端连接有移动块，所述移动块下端固定安装有两组挡板，两组所述挡板下端为弧形。