[实用新型]一种智能拍摄工具小车

权利要求书

1.一种智能拍摄工具小车，包括小车本体(1)，其特征在于：所述小车上设置控制器(5)、旋转机构(2)、升降机构(3)和行走机构(4)，所述旋转机构(2)设置在小车本体(1)上，所述升降机构(3)设置在旋转机构(2)上，所述行走机构(4)设置在小车本体(1)上，所述控制器(5)设置在小车本体(1)上，所述控制器(5)与旋转机构(2)、升降机构(3)和行走机构(4)电连接；所述行走机构(4)包括：球式万向前轮(42)和行进轮组(41)，所述球式万向前轮(42)设置在所述小车本体(1)底部，所述行进轮组(41)设置在所述小车本体(1)侧壁上，所述小车本体(1)两侧均设置有行进轮组(41)，所述行进轮组(41)包括：驱动源和滚轮，所述驱动源设置在所述小车本体(1)侧壁上，所述滚轮设置在所述驱动源输出端。

2.根据权利要求1所述的一种智能拍摄工具小车，其特征在于：所述球式万向前处于所述行进轮组(41)的对称中心线上。

3.根据权利要求1所述的一种智能拍摄工具小车，其特征在于：所述驱动源为伺服电机，与所述控制器(5)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能拍摄工具小车，其特征在于：所述升降机构(3)包括：安装座(31)、升降伺服电机(32)和升降滑轨(33)，所述安装座(31)设置在旋转机构(2)上，所述升降伺服电机(32)设置在所述安装座(31)上，所述升降滑轨(33)滑动连接在所述安装座(31)上，所述升降伺服电机(32)输出端设置齿轮，所述升降滑轨(33)上设置齿条，所述齿轮和齿条啮合传动，所述升降伺服电机(32)与所述控制器(5)电连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能拍摄工具小车，其特征在于：所述升降滑轨(33)截面设置成梯形，所述安装座(31)上设置梯形滑槽，所述升降滑轨(33)滑动连接在所述梯形滑槽内。

6.根据权利要求1所述的一种智能拍摄工具小车，其特征在于：所述旋转机构(2)包括：旋转平台和旋转伺服电机，所述旋转伺服电机设置在所述小车本体(1)上，所述旋转平台与所述旋转伺服电机的输出端连接，所述旋转伺服电机与所述控制器(5)电连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能拍摄工具小车，其特征在于：所述旋转平台为圆形平台。

8.根据权利要求1所述的一种智能拍摄工具小车，其特征在于：所述控制器(5)为PLC控制器。

9.根据权利要求1所述的一种智能拍摄工具小车，其特征在于：所述智能拍摄工具小车还包括远程遥控器，所述远程遥控器通过无线设备与控制器(5)连接。

10.根据权利要求1所述的一种智能拍摄工具小车，其特征在于：所述小车本体(1)上还设置控制系统操作界面，所述控制系统操作界面与控制器(5)电连接。