[实用新型]一种PCB板步进上料装置

权利要求书

1.一种PCB板步进上料装置，其特征在于：包括工作台、载具、输送机构、用于装载PCB板的装料机构、用于将PCB板置于载具上的上料机械手和用于对载具进行定位的定位机构，所述输送机构为两个，两个输送机构沿左右方向设置于工作台上，所述输送机构包括输送带，所述输送带沿前后方向设置于工作台上，两个输送机构的输送带之间形成输送通道，所述载具置于输送通道上，并在输送机构的工作下自前向后移动，所述装料机构装设于工作台上，所述装料机构设于输送机构的一侧，所述上料机械手设于装料机构的上方，所述定位机构装设于工作台上，所述定位机构设于两输送机构之间，并且所述定位机构与装料机构左右相邻设置。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板步进上料装置，其特征在于：所述输送机构还包括第一机架、主动辊、第一被动辊、第二被动辊、第一张紧辊、第二张紧辊和第一驱动电机，所述第一机架设于工作台上，所述第一被动辊和第二被动辊沿前后方向平行设置于第一机架上，所述主动辊、第一张紧辊和第二张紧辊设于第一被动辊和第二被动辊之间，所述主动辊设于第一张紧辊和第二张紧辊之间，所述主动辊设于第一张紧辊和第二张紧辊的下端，所述第一张紧辊和第二张紧辊前后平行设置，所述输送带绕装于主动辊、第一被动辊、第二被动辊、第一张紧辊和第二张紧辊上，所述第一驱动电机装设于第一机架上，所述主动辊与第一驱动电机的输出轴固定连接，所述第一机架的内侧壁设有沿前后方向设置的导轨，所述第一张紧辊和第二张紧辊可前后移动的装设于导轨上。

3.根据权利要求2所述的一种PCB板步进上料装置，其特征在于：所述装料机构包括第一安装板、第二安装板、连接板、第一升降板、第二升降板、丝杆、丝杆滑座、支撑杆、第二驱动电机和直角围板，所述第一安装板固定装设于工作台上，所述第二安装板设于第一安装板的下方，所述第一安装板和第二安装板之间通过连接板连接，所述丝杆沿竖直方向设置于第一安装板和第二安装板之间，所述丝杆滑座滑动安装于丝杆上，所述第二驱动电机装设于第二安装板的下端，所述丝杆与第二驱动电机的输出轴固定连接，所述第一升降板与丝杆滑座固定连接，所述第二升降板设于第一升降板的上方，所述支撑杆的下端与第一升降板固定连接，所述支撑杆的上端穿过第一安装板与第二升降板固定连接，所述直角围板装设于第一安装板的上端，所述直角围板为四个，四个直角围板分设于第一安装板的四角，四个直角围板围绕形成用于放置PCB板的放置空间，所述第二升降板设于放置空间中。

4.根据权利要求3所述的一种PCB板步进上料装置，其特征在于：所述上料机械手包括第二机架、无杆气缸、第一安装座、第一驱动气缸、第二安装座、固定板和吸料盘，所述第二机架固定装设于工作台上，所述无杆气缸沿左右方向装设于第二机架上，所述第一安装座与无杆气缸的滑块固定连接，所述第一驱动气缸包括第一缸体和第二缸体，所述第一缸体固定装设于第一安装座上，所述第二缸体沿竖直方向滑动装设于第一缸体上，所述第二安装座固定装设于第二缸体上，所述固定板固定装设于第二安装座的下方，所述吸料盘固定装设于固定板上，所述吸料盘为四个，四个吸料盘分设于固定板的四个角。

5.根据权利要求4所述的一种PCB板步进上料装置，其特征在于：所述定位机构包括第三安装座、第三安装板、升降台和第二驱动气缸，所述第二驱动气缸通过第三安装座固定装设于工作台上，所述第三安装板与第二驱动气缸的伸缩端固定连接，所述升降台固定装设于第三安装板的上方，所述载具的下端设置有向下凸起的限位块，所述升降台的上端设置有与限位块适配的限位槽。

6.根据权利要求5所述的一种PCB板步进上料装置，其特征在于：所述定位机构还包括第三机架、缓冲器和安装块，所述第三机架固定装设于工作台上，所述缓冲器通过安装块固定装设于第三机架上，且所述缓冲器的缓冲头对准升降台，所述第三机架的中部设置有供固定板穿过的开口，所述缓冲器分为两排，两排缓冲器平行设于第三机架的左右两端，每排缓冲器为两个，两个缓冲器之间前后间隔设置。

7.根据权利要求6所述的一种PCB板步进上料装置，其特征在于：所述载具上设置有用于容置PCB板的容置槽、用于限定PCB板位置的限位柱和与缓冲器的缓冲头适配的定位孔，所述容置槽设于载具的中部，所述限位柱设于载具的前后两端，所述定位孔设于载具的左右两端。