[实用新型]一种纳米海绵消毒用悬挂夹持装置

权利要求书

1.一种纳米海绵消毒用悬挂夹持装置，其特征在于：包括第一固定框(1)、第二固定框(2)、固定壳(3)、伺服驱动电机(4)、矩形柱(16)、夹持结构，拧干结构和辅助结构；

所述第一固定框(1)的侧面处转动连接有第二固定框(2)，所述第一固定框(1)上安装设置有拧干结构，所述第二固定框(2)和拧干结构处均安装设置有夹持结构，所述矩形柱(16)的内部开设有内腔，所述矩形柱(16)的内腔中安装设置有辅助结构。

2.根据权利要求1所述的一种纳米海绵消毒用悬挂夹持装置，其特征在于：所述拧干结构包括固定壳(3)、伺服驱动电机(4)、转动座(5)、第一连接杆(6)、第二连接杆(7)和连接弹簧(8)，所述第一固定框(1)的上表面处固定安装有固定壳(3)，所述第一固定框(1)的上表面处固定安装有固定壳(3)，所述固定壳(3)的内腔中固定安装有伺服驱动电机(4)，所述第一固定框(1)的中心位置处转动连接有转动座(5)，所述伺服驱动电机(4)和转动座(5)之间固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种纳米海绵消毒用悬挂夹持装置，其特征在于：所述转动座(5)的底面两侧处均固定连接有第一连接杆(6)，所述第一连接杆(6)和第二连接杆(7)的内部均开设有内腔，所述第一连接杆(6)和第二连接杆(7)之间滑动配合，所述第一连接杆(6)的内腔一侧侧壁处固定连接有连接弹簧(8)的一端，所述连接弹簧(8)的另一端延伸至第二连接杆(7)的内腔底壁处且与第二连接杆(7)之间固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种纳米海绵消毒用悬挂夹持装置，其特征在于：所述夹持结构包括矩形固定壳(9)、限位滑块(10)、螺旋连接弹簧(11)、夹持板(12)和定位针(13)，所述矩形固定壳(9)的内部两侧处均开设有内腔，所述矩形固定壳(9)的内腔中滑动设置有限位滑块(10)，所述矩形固定壳(9)的外表面处滑动设置有夹持板(12)，所述夹持板(12)和限位滑块(10)之间固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种纳米海绵消毒用悬挂夹持装置，其特征在于：所述限位滑块(10)的侧壁处固定连接有螺旋连接弹簧(11)的一端，所述螺旋连接弹簧(11)的另一端延伸至矩形固定壳(9)的内腔侧壁处且与矩形固定壳(9)之间固定连接，所述夹持板(12)的侧壁处固定连接有定位针(13)，所述定位针(13)共有若干个，若干个所述定位针(13)等距固定在夹持板(12)的侧壁处。

6.根据权利要求1所述的一种纳米海绵消毒用悬挂夹持装置，其特征在于：所述夹持结构共有两组，两组所述夹持结构分别安装在第二固定框(2)的底面处以及第二连接杆(7)的底端处。

7.根据权利要求1所述的一种纳米海绵消毒用悬挂夹持装置，其特征在于：所述辅助结构包括伺服电机(17)、螺纹杆(18)、升降滑块(19)、限位滑块(10)、固定座(21)、球头(22)、安装板(23)和第二限位螺栓(24)，所述矩形柱(16)的内腔中滑动设置有升降滑块(19)，所述升降滑块(19)的底面处固定连接有升降连接杆(20)的一端，所述升降连接杆(20)的另一端与固定块(14)之间滑动插接，所述固定块(14)的一端与第二固定框(2)的侧壁之间固定连接，所述固定块(14)的侧壁处螺纹设置有第一限位螺栓(15)，所述第一限位螺栓(15)的一端延伸至固定块(14)的内腔中且抵紧升降连接杆(20)的侧壁。

8.根据权利要求7所述的一种纳米海绵消毒用悬挂夹持装置，其特征在于：所述矩形柱(16)的上表面处固定安装有伺服电机(17)，所述伺服电机(17)的输出轴末端处固定连接有螺纹杆(18)的一端，所述螺纹杆(18)的另一端延伸至矩形柱(16)的内腔中，所述螺纹杆(18)的一端与矩形柱(16)的内腔底壁之间转动连接，所述螺纹杆(18)贯穿升降滑块(19)且与升降滑块(19)之间螺纹配合。