[实用新型]一种无人车

说明书

本实用新型公开了一种无人车，属于自动驾驶、无人驾驶技术领域。该无人车包括车本体和屏幕模块，车本体能够自动驾驶，车本体的顶部设置有车顶激光雷达，车本体的侧壁凹设有收纳腔，收纳腔具有沿车本体高度方向延伸的滑槽；屏幕模块设置于收纳腔并能够相对收纳腔进行升降，屏幕模块被配置能在第一位置和第二位置之间切换，当屏幕模块处于第一位置时及处于第二位置时，其上表面的高度不同。屏幕模块的上表面的高度能够不超出车本体的顶部，使车顶激光雷达在车本体顶部的视场角范围内无障碍物，提高了车顶激光雷达的探测性能。屏幕模块可以相对收纳腔升降，可以方便不同身高用户的使用，扩大适用性。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶、无人驾驶技术领域，尤其涉及一种无人车。

背景技术

目前，自动驾驶车辆上设置有外置显示器，外置显示器用来显示自动驾驶车辆的内部装载的商品货物信息，方便客户的查看和操作。

但是，外置显示器相对车辆顶部凸出一定的高度，导致遮挡了车顶激光雷达的FOV(angle of view，视场角)，降低了车顶激光雷达的探测性能，导致影响无人车的行驶安全等级。

为此，亟需提供一种无人车以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人车，使外置显示器避开车顶激光雷达的视场角，保证车顶激光雷达周围无障碍物，提高车顶激光雷达的探测性能，保证无人车的行驶安全等级。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种无人车，包括：

车本体，所述车本体的侧壁设置有收纳腔，所述收纳腔具有沿所述车本体高度方向延伸的滑槽；

屏幕模块，设置于所述收纳腔并能够相对所述收纳腔进行升降；

所述屏幕模块被配置为能在第一位置和第二位置之间切换，当所述屏幕模块处于所述第一位置时及处于所述第二位置时，其上表面的高度不同。

作为无人车的可选方案，所述屏幕模块包括第一显示器和第二显示器，所述第一显示器用于向第一用户显示所述车本体的状态参数，所述第二显示器用于向第二用户显示所述车本体的功能信息并能够进行触屏操作，所述第二显示器设置于所述第一显示器前侧，所述第一显示器能够选择性地外露。

作为无人车的可选方案，所述第一显示器的侧边滑动设置于所述收纳腔，所述第一显示器前侧设置有第一显示屏。

作为无人车的可选方案，所述第一显示器的下侧边与所述第二显示器的一侧边相铰接，所述第二显示器能够相对所述第一显示器外翻设定的角度，所述第二显示器的正面设置有第二显示屏。

作为无人车的可选方案，还包括驱动电机，所述第一显示器与所述第二显示器铰接处的转轴与所述驱动电机传动连接。

作为无人车的可选方案，所述无人车设置有启动按钮，用于同时控制所述驱动电机的启停和所述屏幕模块的升降。

作为无人车的可选方案，所述第二显示器的背面设置有承载平台，所述承载平台上设置有控制键盘，所述控制键盘用于控制所述第一显示器；

和/或，所述承载平台上设置有鼠标，所述鼠标与所述第一显示器通讯连接。

作为无人车的可选方案，所述承载平台上凹设有滑移槽，所述滑移槽沿远离所述第二显示器铰接处的方向延伸，所述控制键盘滑设于所述滑移槽内并能够相对所述滑移槽伸出。

作为无人车的可选方案，还包括把手，所述第二显示器的外边缘处凹设有安装槽，所述把手转动设置于所述安装槽内。

作为无人车的可选方案，所述车本体设置有摄像模块，用于记录并分析周围路况。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：