[实用新型]一种物料搬运装置

权利要求书

1.一种物料搬运装置，其特征在于：包括摆臂背板(10)、用于夹持物料的物料搬运总成(11)以及安装于摆臂背板(10)并用于驱动物料搬运总成(11)移动的搬运驱动总成(12)，摆臂背板(10)安装有至少一具有弧形滑槽(1000)的滑动槽底板(100)，搬运驱动总成(12)包括摆臂(120)、活动装设于摆臂(120)并与弧形滑槽(1000)滚动配合的随动轴承(121)、固定安装于随动轴承(121)的升降连接块(122)、固定安装于升降连接块(122)的Z轴滑轨(123)、用于驱动摆臂(120)摆动的摆臂驱动电机(124)以及一拖链驱动装置(125)，所述摆臂背板(10)的下部滑动安装有横移滑块(126)以及固定安装于横移滑块(126)并与Z轴滑轨(123)的中部滑动配合的Z线性滑块(127)，物料搬运总成(11)固定安装在Z轴滑轨(123)的下部，拖链驱动装置(125)用于驱动横移滑块(126)相对于摆臂背板(10)横移滑动。

2.根据权利要求1所述的一种物料搬运装置，其特征在于：所述摆臂(120)的端部设置有驱动连接部，摆臂(120)的中部开设有轴承滑槽(1200)，摆臂(120)经由驱动连接部驱动连接于摆臂驱动电机(124)，所述随动轴承(121)的轴部装设有深沟球轴承(128)。

3.根据权利要求1所述的一种物料搬运装置，其特征在于：所述滑动槽底板(100)的数量为两个，两个滑动槽底板(100)的弧形滑槽(1000)对称且对合设置，形成一大致呈半圆形的摆臂(120)导向滑轨。

4.根据权利要求1所述的一种物料搬运装置，其特征在于：所述摆臂背板(10)的左右两侧分别安装有到位感应开关(101)，所述升降连接块(122)的左右两端分别安装有摆臂感应片(129)，一摆臂感应片(129)与一到位感应开关(101)对应触发配合。

5.根据权利要求1所述的一种物料搬运装置，其特征在于：所述物料搬运总成(11)设置有搬料支架(110)以及多个安装在搬料支架(110)的夹料机械手(111)，各个夹料机械手(111)包括固定安装于搬料支架(110)的夹料手指气缸(1110)以及分别对称安装在夹料手指气缸(1110)的两个手指驱动部的两个夹料块(1111)，各个夹料块(1111)分别装设有装夹电机的涨紧针(1112)。