[实用新型]一种桶用自定心抓具

说明书

本实用新型涉及一种桶用自定心抓具,包括气缸、回转扣环和抓手，所述气缸的活塞杆与回转扣环连接，所述抓手的一端与回转扣环转动连接；所述气缸的底端连接有固定板，所述回转扣环设在固定板的下方，所述固定板的底端连接有固定立柱，所述抓手的顶端与固定立柱铰接；通过启动气缸推拉回转扣环在固定板的底端滑动，回转扣环推动四个抓手同时进行张开或收紧动作，然后实现对物体的自定心抓取；通过气缸带动抓手的工作，对桶的抓取较为稳定，对一些重量较大的桶也能够进行抓取，操作起来也较为方便。

技术领域

本实用新型涉及抓具技术领域，具体为一种桶用自定心抓具。

背景技术

现有对桶的吊装一般都需要人工控制起吊设备来完成，起吊设备一般采取吸盘吸取桶体，然后进行移动，起吊设备将抓取有金属桶的吸盘移动到指定位置后，操作人员再将金属桶与吸盘相分离，即人工完成释放动作；

但是一般的吸盘整体较软，且吸盘吸力较弱，无法满足大重量桶体抓取；

综上所述，本申请现提出一种桶用自定心抓具来解决上述出现的问题。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种桶用自定心抓具以解决一般的吸盘整体较软，且吸盘吸力较弱，无法满足大重量桶体抓取的问题，本实用新型使用方便，操作简单，系统性高，实用性强。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种桶用自定心抓具,包括气缸、回转扣环和抓手，所述气缸的活塞杆与回转扣环连接，所述抓手的一端与回转扣环转动连接；所述气缸的底端连接有固定板，所述回转扣环设在固定板的下方，所述固定板的底端连接有固定立柱，所述抓手的顶端与固定立柱铰接。

优选的，所述回转扣环的侧面连接有安装座，所述安装座通过转轴与抓手的一端转动连接。

优选的，所述固定立柱的底端开设有槽口，所述槽口内通过铰轴与抓手的顶端铰接。

优选的，所述抓手的底端开设有倒钩。

优选的，所述回转扣环为圆柱形结构。

优选的，所述抓手的外端开设有防滑条纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过启动气缸推拉回转扣环在固定板的底端滑动，回转扣环推动四个抓手同时进行张开和收紧动作，然后实现对物体的自定心抓取；通过气缸带动抓手的工作，对桶的抓取较为稳定，对一些重量较大的桶也能够进行抓取，操作起来也较为方便。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为本实用新型的仰视结构示意图。

附图标记：1、气缸；2、固定立柱；3、抓手；4、固定板；5、回转扣环；6、倒钩；7、安装座；8、槽口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3本实用新型提供一种技术方案：一种桶用自定心抓具,包括气缸1、回转扣环5和抓手3；

参考附图1、附图2和附图3，其中，气缸1的底端固定连接有固定板4，气缸1的活塞杆的伸缩，用于移动回转扣环5移动，回转扣环5设在固定板4的下方，气缸1的活塞杆与回转扣环5固定连接，固定板4的底端固定连接有固定立柱2，抓手3的一端与回转扣环5转动连接，抓手3的顶端与固定立柱2铰接。