[实用新型]一种开桶专用设备有效
申请号: | 202122287039.4 | 申请日: | 2021-09-22 |
公开(公告)号: | CN216105938U | 公开(公告)日: | 2022-03-22 |
发明(设计)人: | 王政;余明 | 申请(专利权)人: | 重庆元谱机器人技术有限公司 |
主分类号: | B67B7/54 | 分类号: | B67B7/54 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 400000 重庆市*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 专用设备 | ||
本实用新型公开了一种开桶专用设备,包括放置架、固定架、直线模组和单片机,所述放置架顶部一侧固定连接有固定架,所述固定架侧壁设置有直线模组,所述直线模组和单片机电性连接,所述直线模组输出端设置有安装架,所述安装架侧壁并远离直线模组的一侧固定连接有壳体,所述壳体远离安装架的一侧固定安装有第一夹爪,所述壳体顶部固定连接有固定板,本实用新型有效的解决了目前采用人工开桶,人工劳动强度大,在切割时要躬身,且需要不断移动位置,精神保持高度紧张,时间长容易产生疲劳,效率低,由于使用角磨机对操作者有一定的要求,需要熟练掌握使用方法和技巧,生手操作容易发生伤人事故的问题。
技术领域
本实用新型涉及开桶设备技术领域,具体为一种开桶专用设备。
背景技术
目前采用人工开桶,人工劳动强度大,在切割时要躬身,且需要不断移动位置,精神保持高度紧张,时间长容易产生疲劳,效率低,由于使用角磨机对操作者有一定的要求,需要熟练掌握使用方法和技巧,生手操作容易发生伤人事故。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种开桶专用设备,以解决采用人工开桶,不仅劳动强度大,而且开桶的效率较低的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:包括放置架、固定架、直线模组和单片机,所述放置架顶部一侧固定连接有固定架,所述固定架侧壁设置有直线模组,所述直线模组和单片机电性连接,所述直线模组输出端设置有安装架,所述安装架侧壁并远离直线模组的一侧固定连接有壳体,所述壳体远离安装架的一侧固定安装有第一夹爪,所述壳体顶部固定连接有固定板,所述固定板的底部设置有测距传感器,所述放置架的顶部设置有电动旋转盘,所述放置架顶部并位于电动旋转盘和固定架之间设置有第二夹爪,所述壳体的底部设置有切割机构,所述第一夹爪、测距传感器、电动旋转盘、第二夹爪和切割机构与单片机均电性连接。
其中,所述固定板的底部并位于测距传感器的一侧设置有吸盘,所述吸盘和电动旋转盘在竖直方向上位于同一条中心线上。
其中,所述单片机电性连接有供电模块,所述供电模块为整个系统提供电力。
其中,所述放置架侧壁并位于直线模组两侧均设置有限位条,所述安装架侧壁并与放置架相邻的一侧固定连接有卡块,所述卡块和限位条活动连接。
其中,所述放置架的底部设置有支撑脚,所述支撑脚设置有四个。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
将桶放置在电动旋转盘上,然后启动第二夹爪,使得第二夹爪将桶体进行对中限位,采用直线模组实现安装架的位移,通过测距传感器可以对不同高度的桶体进行检测,通过测距传感器将信号传递给单片机,单片机将信号传递给直线模组,实现直线模组的开启和关闭,从而实现高低不同的桶身切割,扩大了该设备的使用范围,采用切割机构对桶身切割,切割效率高,电动旋转盘可以带动桶身转动,切割时,切割机构不动,桶身旋转,可以实现环切,然后通过吸盘吸住环切后的桶身上半部,使之不掉下,可以大大的降低了工作人员的劳动强度,并且降低了事故的发生率,满足使用需求。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型整体结构的侧视图;
图3为本实用新型系统结构示意图。
图中:1、放置架;2、固定架;3、直线模组;4、安装架;5、限位条;6、卡块;7、壳体;8、测距传感器;9、固定板;10、吸盘;11、第一夹爪;12、第二夹爪;13、电动旋转盘;14、单片机;15、供电模块;16、切割机构。
具体实施方式
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