[实用新型]一种用于柔性电路板的单片分离转移装置

说明书

本实用新型提出一种用于柔性电路板的单片分离转移装置，包括吸附机械手和扫动组件，吸附机械手包括固定壳、第一吸附组件、第一气缸、第二吸附组件、第二气缸，第一吸附组件与第二吸附组件分别滑动连接于固定壳两侧，第一气缸的一端与第一吸附组件固定连接，第一气缸的另一端与固定壳固定连接，第二气缸的一端与第二吸附组件固定连接，第二气缸的另一端与固定壳固定连接，第一气缸和第二气缸分别同时带动第一吸附组件和第二吸附组件相对于固定壳相向滑动能够弯折被吸附的柔性电路板；本用于柔性电路板的单片分离转移装置能够有效地分离单片柔性电路板，使得柔性电路板的冲孔加工流程能够持续顺利地进行，进而提高了产线的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及物料运输领域，尤其是一种用于柔性电路板的单片分离转移装置。

背景技术

柔性电路板，行业内俗称FPC，是用柔性的绝缘基材(主要是聚酰亚胺或聚酯薄膜)制成的印刷电路板，具有许多硬性印刷电路板不具备的优点。

在FPC生产过程中，常用到机械手将物料从上一工位移送至下一工位上进行冲孔，而在放置柔性电路板物料时，常常为堆叠放置，而柔性电路板在堆叠放置期间会产生静电，导致相邻的两片柔性电路板相互吸附粘贴在一起，而机械手在吸附顶部的柔性电路板时则会将整一叠的柔性电路板吸附起来，这样则不利于柔性电路板的单片冲孔加工，而出现此情况时也只能由工人将设备暂停然后手动拨开柔性电路板，然后在启动设备，这样一来则延长了冲孔加工的工时，降低了产线的生产效率。

为此，有必要提出一种用于柔性电路板的单片分离转移装置来解决上述问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种用于柔性电路板的单片分离转移装置来解决上述问题。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出一种用于柔性电路板的单片分离转移装置，包括吸附机械手和扫动组件，所述吸附机械手位于所述扫动组件上方，所述吸附机械手包括固定壳、第一吸附组件、第一气缸、第二吸附组件、第二气缸，所述第一吸附组件与所述第二吸附组件分别滑动连接于所述固定壳两侧，所述第一气缸的一端与所述第一吸附组件固定连接，所述第一气缸的另一端与所述固定壳固定连接，所述第二气缸的一端与所述第二吸附组件固定连接，所述第二气缸的另一端与所述固定壳固定连接，所述第一气缸与所述第二气缸反向设置，所述第一气缸和所述第二气缸分别同时带动所述第一吸附组件和所述第二吸附组件相对于所述固定壳相向滑动能够弯折被吸附的柔性电路板。

进一步的，所述固定壳上设有滑轨，所述第一吸附组件和所述第二吸附组件均与所述滑轨滑动连接。

进一步的，所述第一吸附组件包括第一滑动块和多个第一吸附臂，所述第一滑动块与所述滑轨滑动连接，多个所述第一吸附臂依次排列并与所述第一滑动块固定连接。

进一步的，所述第二吸附组件包括第二滑动块和多个第二吸附臂，所述第二滑动块与所述滑轨滑动连接，多个所述第二吸附臂依次排列并与所述第二滑动块固定连接。

进一步的，所述固定壳中央设有第一固定位，所述第一气缸贯穿所述第一固定位并与其固定连接。

进一步的，所述固定壳中央设有第二固定位，所述第二固定位靠近所述第一固定位，所述第二气缸贯穿所述第二固定位并与其固定连接。

进一步的，所述固定壳上表面设有多个用于对外固定的固定孔。

进一步的，所述扫动组件包括放置平台和两个转动组件，两个所述扫动组件分别固定连接于所述放置平台两侧，两个所述转动组件相互平行。

进一步的，所述转动组件包括支撑架、驱动装置、扫动杆、等离子吹风口，所述支撑架与所述放置平台固定连接，所述驱动装置固定连接于所述支撑架一端，所述扫动杆与所述驱动装置的转轴固定连接并与所述支撑架转动连接，所述等离子吹风口固定连接于所述支撑架上并朝向所述放置平台中央。