[实用新型]一种康复训练车

权利要求书

1.一种康复训练车，包括：胸部支撑筒、支撑杆、固定环、腰带、腿带、圆环、连接带一、连接带二、连接带三、连接带四；所述的腰带或腿带两端通过调节扣系成圆环状结构；其特征在于：所述的胸部支撑筒侧部开口，开口上设置侧门，侧门上设置插头，在胸部支撑筒的侧部开口处，安装有与插头插接配合的插口；圆环位于胸部支撑筒下方，胸部支撑筒外侧通过四个支撑杆与圆环连接；每个支撑杆上安装一个固定环，四个固定环分别通过一条连接带一从四个不同的方向与腰带连接；所述的腿带有两个，位于腰带下方；两个腿带之间通过连接带四连接；连接带四通过两条连接带二分别与腰带前后两侧连接；两个腿带相对于与连接带四连接位置的另一侧分别通过两条连接带三与腰带的左右两侧连接；所述的圆环底部等距设置六个行走轮。

2.根据权利要求1所述的一种康复训练车，其特征在于：该训练车配有遥控器，所述的六个行走轮中一个为驱动轮，5个为万向轮；所述的圆环底部设置有锂电池一、锂电池二、锂电池三；驱动轮安装位置的上方设置有控制装置；所述的锂电池一、锂电池二、锂电池三、驱动轮分别等距离分布在圆环上；所述的锂电池一、锂电池二、锂电池三并联后与控制装置连接；所述的驱动轮与控制装置连接；控制装置内设置有无线通信单元，无线通信单元与遥控器无线通信连接。

3.根据权利要求2所述的一种康复训练车，其特征在于：所述的控制装置包括主控单元、行走电机驱动模块、转向电机驱动模块、电池管理单元；驱动轮上带有转向电机和行走电机；行走电机驱动模块、转向电机驱动模块、电池管理单元分别与主控单元电连接；所述的电池管理单元与锂电池一、锂电池二、锂电池三电连接；所述的转向电机与转向电机驱动模块电连接；所述的行走电机与行走电机驱动模块电连接。

4.根据权利要求3所述的一种康复训练车，其特征在于：所述的各个万向轮以及驱动轮前端均设置有超声波传感器，各个超声波传感器与主控单元电连接；主控单元还连接有蜂鸣器。

5.根据权利要求1或4所述的一种康复训练车，其特征在于：所述的支撑杆由套管和插接在套管内的插杆组成，插杆和套管插接后卡合固定。

6.根据权利要求1或4所述的一种康复训练车，其特征在于：所述的胸部支撑筒内侧设置有内衬垫；内衬垫采用海绵垫。