[实用新型]一种湿喷机臂架、湿喷机及湿喷车

权利要求书

1.一种湿喷机臂架，其特征在于，包括支撑转台、第一臂架体、摇摆机构、第二臂架体及喷射机构；

所述支撑转台可执行周向转动；

所述第一臂架体铰接于所述支撑转台；

所述摇摆机构设置于所述第一臂架体远离所述支撑转台的一端；

所述第二臂架体铰接于所述摇摆机构远离所述第一臂架体的一端；

所述喷射机构设置于所述第二臂架体，所述喷射机构用于喷射桨料；

其中，初始状态下，所述第一臂架体的中心线位于所述第二臂架体的中心线相对所述第一臂架体展开时所形成的平面内。

2.根据权利要求1所述的湿喷机臂架，其特征在于，所述摇摆机构包括摇摆座、俯仰驱动组件及偏摆驱动组件；

所述摇摆座的一端与所述第一臂架体铰接配合，所述摇摆座的另一端与所述第二臂架体铰接配合；

所述俯仰驱动组件分别连接所述摇摆座和所述第一臂架体，用于驱动所述摇摆座相对所述第一臂架体在竖直平面内转动；

所述偏摆驱动组件分别连接所述摇摆座和所述第二臂架体，用于驱动所述第二臂架体相对所述摇摆座在垂直于竖直平面且通过所述第二臂架体中心线的平面内转动。

3.根据权利要求2所述的湿喷机臂架，其特征在于，所述偏摆驱动组件包括十字铰接座及两个摆转油缸；

所述十字铰接座设置于所述摇摆座；

所述摆转油缸的一端铰接于所述十字铰接座上，所述摆转油缸的另一端与所述第二臂架体铰接，其中，两个所述摆转油缸关于所述第二臂架体的中心线对称分布。

4.根据权利要求2所述的湿喷机臂架，其特征在于，所述摇摆座远离所述第一臂架体的一端设置有球头铰接座，所述球头铰接座与所述第二臂架体靠近所述第一臂架体的一端连接。

5.根据权利要求2所述的湿喷机臂架，其特征在于，所述俯仰驱动组件包括俯仰油缸、第一连接杆及第二连接杆；

所述俯仰油缸铰接于所述第一臂架体；

所述第一连接杆的一端与所述第一臂架体铰接，且位于所述第一臂架体远离所述支撑转台的一端，所述第二连接杆的一端与所述摇摆座铰接，其中，所述第一连接杆、所述第二连接杆的另一端均与所述俯仰油缸的活塞杆铰接。

6.根据权利要求1所述的湿喷机臂架，其特征在于，所述第二臂架体包括固定臂及伸缩臂架组件；

所述固定臂铰接于所述摇摆机构远离所述第一臂架体的一端；

所述伸缩臂架组件设置于所述固定臂，所述喷射机构设置于所述伸缩臂架组件。

7.根据权利要求6所述的湿喷机臂架，其特征在于，所述伸缩臂架组件包括三节伸缩臂节及伸缩油缸，其中，三节所述伸缩臂节依次套设设置，位于最外层的所述伸缩臂节与所述固定臂远离所述摇摆机构的一端连接，位于最内层的所述伸缩臂节与所述喷射机构连接，两相邻的所述伸缩臂节之间设置有所述伸缩油缸。

8.根据权利要求6所述的湿喷机臂架，其特征在于，所述第二臂架体还包括防护罩，所述防护罩设置于所述伸缩臂架组件。

9.一种湿喷机，其特征在于，包括如权利要求1-8中任意一项所述的湿喷机臂架。

10.一种湿喷车，其特征在于，包括底盘总成及如权利要求9所述的湿喷机。