[实用新型]一种高程度自动化的收卷插管装置

说明书

本实用新型公开了一种高程度自动化的收卷插管装置，包括收卷单元、涂胶单元、送管单元、接管单元、存管单元、出料单元，收卷单元与出料单元对位配合，出料单元用于将收卷完成的料卷送出；送管单元安装在收卷单元旁，用于与收卷单元配合，向收卷单元送入管芯；涂胶单元安装在收卷单元与送管单元间，用于向送入收卷单元内的管芯进行涂胶；接管单元安装在送管单元旁，与之配合；存管单元安装在接管单元旁，与之配合，接管单元将存管单元送出的管芯接住后，再与送管单元配合，将管芯送入送管单元中。本实用新型自动涂胶装置、自动送管装置和接管装置来代替人工插管提高安全系数，大大降低了安全事故，增加了生产效率问题。

技术领域

本实用新型涉及一种卷材收卷插管装置，具体的说是一种高程度自动化的收卷插管装置。

背景技术

目前市场上的收卷机只能通过人工将管芯插到气涨轴内，然后通过牵引将卷材送到指定位置进行收卷和推卷。效率较为低下，具体的说，收卷完毕后进行下一道工序时，需要人将管芯插入到收卷轴内，安全系数低易造成安全事故，综合效率低。

目前，行业中亟待一种可以实现插卷全自动化的插管装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术所存在的不足，提供一种具备有自动涂胶、自动 送管、自动接管进而实现自动插管的高程度自动化的收卷插管装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种高程度自动化的收卷插管装置，包括收卷单元、涂胶单元、送管单元、接管单元、存管单元、出料单元，收卷单元与出料单元对位配合，出料单元用于将收卷完成的料卷送出；送管单元安装在收卷单元旁，用于与收卷单元配合，向收卷单元送入管芯；涂胶单元安装在收卷单元与送管单元间，用于向送入收卷单元内的管芯进行涂胶；接管单元安装在送管单元旁，与之配合；存管单元安装在接管单元旁，与之配合，接管单元将存管单元送出的管芯接住后，再与送管单元配合，将管芯送入送管单元中；收卷单元用于固定管芯并将卷材绕收于管芯上，形成料卷。

进一步的说，收卷单元包括机台、控制器、主驱动机构、可控涨缩卷轴、推料机构、裁切机构，主驱动机构安装在机台上与安装在机台上的控制器相连，受控制器控制其工作；主驱动机构与可控涨缩卷轴连接配合，用于驱动可控涨缩卷轴旋转；可控涨缩卷轴与控制器连接配合，受控制器控制其轴杆的涨缩，进而控制其轴径变化；推料机构安装在机台上并与可控涨缩卷轴对位配合；推料机构包括直线导轨、驱动电机以及安装在直线导轨上并与驱动电机配合的推料块，推料块可在驱动电机的驱动下，沿导轨运动，进而与可控涨缩卷轴配合，将收卷完成的料卷推出可控涨缩卷轴；裁切机构安装在机台内，其与控制器相连，受控制器控制，在收卷完成后裁切料带。

进一步的说，至少一个缠胶带机构安装在机台上，与可控涨缩卷轴对位配合，缠胶带机构包括架体、伸缩气缸、导轮组，架体上安装有胶带安装架；缠胶带机构可在需要时下行对已经卷绕好的料卷进行缠胶带，使之固定。

进一步的说，涂胶单元包括涂胶支架、带垂直导轨组的涂胶安装板、安装在垂直导轨组上的涂胶滑块、固定安装在涂胶安装板上并与涂胶滑块连接配合的垂直气缸、安装在涂胶滑块上的喷胶头、安装在滑块上用于遮挡喷胶头的护板。

进一步的说，送管单元包括带水平X向导轨组的固定基板、安装在水平X向导轨组上的主活动块、安装在固定基板上并与主活动块相连接配合的驱动电机、安装在主活动块上的并带有水平Y向导轨组的活动基板、安装在水平Y向导轨组上的送管滑块、安装在活动基板上并与送管滑块相连的送管气缸、安装在送管滑块前端的气动送管夹爪。

进一步的说，接管单元包括工作台、安装在工作台上的直线轴承组、通过直线光轴与直线轴承组配合的接管活动板、安装在工作台上并与接管活动板相连，用于驱动接管活动板水平直线运动的接管气缸、安装在活动接管活动板前端的气动存管夹爪；存管夹爪包括反L形的固定夹、与固定夹配合经由气缸带动的活动夹；固定夹与活动夹的内壁面上设有防碰贴。