[实用新型]一种智慧农业大面积定位式农田喷药机器人

权利要求书

1.一种智慧农业大面积定位式农田喷药机器人，包括轨道（1）和移动喷药器（2），其特征在于：所述移动喷药器（2）呈垂直安装在轨道（1）的顶部中间位置，所述轨道（1）的一侧设有收卷盘（3），所述收卷盘（3）的内部安装有供液管（4），所述供液管（4）的末端与移动喷药器（2）连通固定。

2.根据权利要求1所述一种智慧农业大面积定位式农田喷药机器人，其特征在于：所述轨道（1）包括拼接轨（11）和固定杆（12），若干根所述固定杆（12）呈垂直设置在拼接轨（11）的底部中间位置，并与所述拼接轨（11）通过螺丝固定连接。

3.根据权利要求2所述一种智慧农业大面积定位式农田喷药机器人，其特征在于：所述拼接轨（11）的侧面设有两块相对设置的滑槽（111），所述滑槽（111）的内部中间位置嵌入安装有金属接电槽（112），所述滑槽（111）的边缘位置设有呈垂直设置的防护胶（113），且所述防护胶（113）的顶端与滑槽（111）通过胶水粘合。

4.根据权利要求1所述一种智慧农业大面积定位式农田喷药机器人，其特征在于：所述移动喷药器（2）包括壳体（21）、驱动机构（22）、连接管（23）和喷药盘（24），所述驱动机构（22）呈垂直安装在壳体（21）的内顶部中间位置，所述连接管（23）嵌入安装在壳体（21）的内顶部边缘位置，所述喷药盘（24）呈水平设置在连接管（23）的顶端，并与所述连接管（23）连通固定。

5.根据权利要求4所述一种智慧农业大面积定位式农田喷药机器人，其特征在于：所述壳体（21）的内部设有内槽（211），所述内槽（211）的内部设有滑轮（212）和转轴（213），所述转轴（213）呈垂直安装在内槽（211）的内侧壁，若干个滑轮（212）嵌套安装在转轴（213）的中间位置，并与所述转轴（213）活动连接。

6.根据权利要求4所述一种智慧农业大面积定位式农田喷药机器人，其特征在于：所述驱动机构（22）包括电机（221）、减速器（222）、驱动轮（223）、金属触头（224）和电线（225），所述电机（221）呈垂直安装在壳体（21）的顶部边缘位置，所述驱动轮（223）呈垂直设置在壳体（21）的内部中间位置，且所述驱动轮（223）与电机（221）通过减速器（222）传动连接，两个所述金属触头（224）嵌入安装在内槽（211）的内侧壁，所述电线（225）的一端与金属触头（224）焊接，所述电线（225）的另一端与电机（221）、减速器（222）的供电端连接。