[实用新型]一种车床自动送料装置

说明书

本实用新型公开了一种车床自动送料装置，旨在提供了一种可逐根送料的车床自动送料装置。包括储料架和送料架，所述储料架与送料架连接，所述储料架与送料架连接处设置有可上下伸缩的挡料组件，所述送料架远离储料架的一端设置有可沿送料架滑动的止动机构和起举升作用的挑料组件，所述止动机构与挑料组件并排布置且相对应，所述止动机构连接有传感器，所述传感器和挑料组件电连接。本实用新型的有益效果是：导板起到对地脚螺栓从送料架转移出的导向作用；挡料组件可实现对地脚螺栓阻挡和释放的作用；实现逐根送料；传感器可收集转移到止动挡板上的地脚螺栓的信息，并将信息传递到挑料组件，启动挑料组件的举升动作，完成送料操作，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及车床自动送料相关技术领域，尤其是指一种车床自动送料装置。

背景技术

地脚螺栓是一端带有螺纹紧固件，多用在工程技术中，是一种常用的固定装置。在生产过程中，对需要加工的地脚螺栓需进行送料操作，现有的送料装置不能实现逐根送料，需进行人工操作，使地脚螺栓生产效率低，同时影响生产节奏。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中送料过程中不能逐根送料的不足，提供了一种可逐根送料的车床自动送料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种车床自动送料装置，包括储料架和送料架，所述储料架与送料架连接，所述储料架与送料架连接处设置有可上下伸缩的挡料组件，所述送料架远离储料架的一端设置有可沿送料架滑动的止动机构和起举升作用的挑料组件，所述止动机构与挑料组件并排布置且相对应，所述止动机构连接有传感器，所述传感器和挑料组件电连接。

储料架与送料架连接，地脚螺栓从储料架上可沿送料架转移。料架上设置有挡料组件，挡料组件可通过上下伸缩来实现将置于储料架上的地脚螺栓进行释放转移。送料架远离储料架的一端设置有止动机构和挑料组件，止动机构可实现将从储料架上转移到送料架上方的地脚螺栓滚动到送料架下方的特定位置并在该位置停止运动。挑料组件的举升作用配合止动机构完成将地脚螺栓从送料架上转移到加工装置上，完成自动送料操作。止动机构连接有传感器，传感器接收到的信号并将信号传输到外接的控制系统，控制系统可控制挑料组件的举升动作，完成逐根送料操作。

作为优选，所述储料架顶面为水平面，所述送料架顶面为斜面，所述储料架与送料架顶面高度高的一侧连接，所述送料架顶面高度低的一端的顶部连接有导板，所述导板的顶面与送料架顶面平行。储料架顶面为水平面方便储料，送料架顶面为斜面方便地脚螺栓的转移；导板为条形板，导板的顶面高于送料架顶面，导板的设置为与后续的加工装置进行连接，并起到对地脚螺栓从送料架转移出的导向作用。

作为优选，所述挡料组件包括若干挡料柱，所述挡料柱穿过储料架顶面且与储料架滑动套接，所述挡料柱下方连接有挡料连接板，所述挡料连接板下方连接有举升气缸，所述举升气缸与储料架固定连接。挡料柱可在举升气缸的作用下完成上下伸缩运动，挡料柱的上下运动可对储存在储料架上的地脚螺栓进行阻挡和释放的作用。

作为优选，所述止动机构包括若干止动挡板，所述止动挡板为L形板，所述止动挡板与送料架滑动连接，所述止动挡板与送料架垂直的一端侧面与传感器连接，所述止动挡板与送料架平行的一端的端部铰接有止动连接板，所述止动连接板固定套接有连接轴，所述连接轴中部设置有连接块，所述连接块与连接轴固定套接，所述连接块铰接有升降机，所述升降机与止动挡板分别置于连接轴两侧，所述升降机与送料架固定连接。止动挡板与送料架滑动连接，通过止动挡板沿送料架滑动调整，来实现不同粗细的地脚螺栓在送料架上的停留位置，配合挑料组件完成地脚螺栓的逐根送料操作；止动挡板与止动连接板铰接，止动连接板与连接轴固定套接，连接轴中部套接的连接块与升降机连接，升降机的升降动作可控制止动挡板与送料架发生相对滑动，实现对止动挡板位置的调节；止动挡板侧面连接传感器，传感器对接触到止动挡板的地脚螺栓进行信息收集，待地脚螺栓与止动挡板的立面接触时，传感器将信号收集并传到挑料组件，并启动挑料组件的举升动作。