[实用新型]周转箱拆码垛设备

权利要求书

1.一种周转箱拆码垛设备，其特征在于：包括机架（1）、升降驱动组件（2）、伸缩货叉组件（3）和周转箱夹抱组件（4）；

所述升降驱动组件（2）包括安装分别在机架（1）上的第一驱动装置（2-1）、第一牵引链（2-2）、升降导轨（2-4）和配重导轨（2-5），还包括沿配重导轨（2-5）上下移动的配重块（2-3）；

所述第一牵引链（2-2）包括左右两组；各条第一牵引链（2-2）均为封闭的环形，沿竖直方向布置，上下两端分别与安装在机架（1）上的滑轮相配合；所述第一驱动装置（2-1）用于驱动两组第一牵引链（2-2）同步同向转动；

所述配重块（2-3）为左右两组，各自均与对应侧的第一牵引链（2-2）的左侧部分或右侧部分相连接；所述伸缩货叉组件（3）的升降架（3-1）的左右两端各自均与对应侧的第一牵引链（2-2）的右侧部分或左侧部分相连接；所述升降架（3-1）还与所述升降导轨（2-4）滑动配合；

所述伸缩货叉组件还包括安装在升降架（3-1）上的左右两组伸缩机构，每组伸缩机构分别包括第一滑动部件（3-4）、第二滑动部件（3-5）和第三滑动部件（3-6）；所述第一滑动部件（3-4）安装在升降架（3-1）上，第二滑动部件（3-5）与第一滑动部件（3-4）及第三滑动部件（3-6）分别沿前后方向滑动配合；所述伸缩机构还包括第二牵引链（3-3）；所述第二牵引链（3-3）均为封闭的环形，沿前后方向布置，前后两端分别与安装在第二滑动部件（3-5）上的滑轮相配合；所述第一滑动部件（3-4）与第二牵引链（3-3）的下侧部分相连接，第三滑动部件（3-6）与第二牵引链（3-3）的上侧部分相连接；两组第二滑动部件（3-5）通过连接板相连接，所述连接板上安装有用于驱动两组第二牵引链（3-3）同步转动的第二驱动装置（3-2）；

所述周转箱夹抱组件（4）包括左右两端与两侧的第三滑动部件（3-6）分别固定连接的母叉（4-1）和左右两端与两侧的第三滑动部件（3-6）上的夹抱滑轨（4-3）滑动配合的公叉（4-2），还包括用于驱动所述公叉（4-2）前后移动的第三驱动装置（4-5）。

2.如权利要求1所述的周转箱拆码垛设备，其特征在于：所述周转箱夹抱组件（4）还包括丝杠（4-4），所述第三驱动装置（4-5）为驱动所述丝杠（4-4）转动的电机，所述丝杠（4-4）与安装在公叉（4-2）上的螺母相配合。

3.如权利要求1或2所述的周转箱拆码垛设备，其特征在于：还包括位于机架（1）底部的导向定位组件（5）和车体夹紧组件（6）；

所述导向定位组件（5）用于与盛放周转箱的推车（7）的车体相配合；

所述车体夹紧组件（6）用于实现推车（7）相对于机架（1）的夹紧固定。

4.如权利要求3所述的周转箱拆码垛设备，其特征在于：所述导向定位组件（5）包括左右两组导向斜块（5-1）和左右两组导向直轨（5-2）；两组导向直轨（5-2）均为前后走向布置，两组导向斜块（5-1）分别位于两组导向直轨（5-2）的后侧，导向斜块（5-1）之间的间距从后向前逐渐缩小、直至与两组导向直轨（5-2）之间的间距相等。

5.如权利要求4所述的周转箱拆码垛设备，其特征在于：所述车体夹紧组件（6）为左右两组，相对设置，分别位于对应侧的导向斜块（5-1）和导向直轨（5-2）之间；每组车体夹紧组件（6）分别包括第四驱动装置（6-1）、夹紧导轨（6-2）和夹紧块（6-3）；所述第四驱动装置（6-1）用于驱动所述夹紧块（6-3）沿左右走向布置的夹紧导轨（6-2）移动。