[实用新型]一种具有触底反弹功能的采样装置

说明书

本申请公开了一种具有触底反弹功能的采样装置，用于提高采样的代表性。本申请包括：大车、大车轨道、小车、采样钻头组件、变频器、采样坐标测量装置、PLC以及升降电机；大车轨道设置于大车的对立两侧；小车与大车轨道活动连接；采样钻头组件固定于小车上；升降电机与采样钻头组件连接，升降电机用于控制采样钻头组件进行升降运动；变频器分别与PLC以及升降电机进行电连接，变频器用于当接收到PLC反馈的反弹信号时，控制升降电机执行上升动作；PLC与采样坐标测量装置进行电连接，PLC用于当接收到变频器发送的电流超限报警信号且检测到采样钻头组件的坐标值达到预设坐标值时，PLC向变频器发送反弹信号。

技术领域

本申请涉及采样设备技术领域，尤其涉及一种具有触底反弹功能的采样装置。

背景技术

随着智慧电厂的发展，自动化机械采样机已开始全面替代人工采样，采样机可以对来煤车辆进行煤样的自动采取，减少了人工采样的安全隐患，提高了产品质量检验的准确度。但是，采样机在进行采样时经常会由于来煤车辆信息采集错误或者现场定位出现偏差等原因，造成采样机的螺旋钻头在碰到车辆硬底板时仍然进行工作，从而导致可能发生螺旋钻头损坏或者来煤车辆损坏等事故。

目前，为了解决这种安全隐患，对所有来煤车辆的车辆高度提前录入系统，并将采样机的螺旋钻头的最低下降高度与车辆底板预留一定的安全距离，以达到钻头不会触及车辆底板的目的。

但是，这样就会使得预留安全距离内的煤样无法被采取，不能实现彻底采样，从而导致采样代表性降低。

实用新型内容

本申请提供了一种具有触底反弹功能的采样装置，能够提高采样的代表性。

本申请提供了一种具有触底反弹功能的采样装置，包括：大车、大车轨道、小车、采样钻头组件、变频器、采样坐标测量装置、可编程逻辑控制器(Programmable LogicController，PLC)以及升降电机；

所述大车轨道设置于所述大车的对立两侧；

所述小车与所述大车轨道活动连接；

所述采样钻头组件固定于所述小车上；

所述升降电机与所述采样钻头组件连接，所述升降电机用于控制所述采样钻头组件进行升降运动；

所述变频器分别与所述PLC以及所述升降电机进行电连接，所述变频器用于当接收到所述PLC反馈的反弹信号时，控制所述升降电机执行上升动作，以使得所述升降电机控制所述采样钻头组件上升；

所述PLC与所述采样坐标测量装置进行电连接，所述PLC用于当接收到所述变频器发送的电流超限报警信号且检测到所述采样坐标测量装置采集的所述采样钻头组件的坐标值达到预设坐标值时，所述PLC向所述变频器发送反弹信号。

可选的，所述采样装置还包括：至少两个触底感应装置；

所述触底感应装置安装于所述大车与所述小车之间的任意一对对角上，并固定于所述大车轨道所在平面上；

所述触底感应装置与所述PLC进行电连接，所述触底感应装置用于当所述触底感应装置检测到所述小车与所述大车轨道之间的纵向距离大于预设距离值时，所述触底感应装置向所述PLC发送触底信号，以使得当所述PLC接收到所述触底信号且检测到所述采样坐标测量装置采集的所述采样钻头组件的坐标值达到预设坐标值时，所述PLC向所述变频器发送反弹信号。

可选的，所述触底感应装置为电磁感应式接近开关。

可选的，所述采样钻头组件包括：第一钻筒、第二钻筒以及钻头；

所述第一钻筒与所述升降电机连接；

所述钻头固定于所述第一钻筒底部所在平面；