[实用新型]一种高散热效率三维相机

说明书

本实用新型属于视觉设备技术领域，具体涉及一种高散热效率三维相机，包括壳体、散热块、三维感光部和电路板，本实用新型采用新型结构布局，兼顾了结构稳定性、功耗和体积，避免因局部高热造成相机寿命变短、结构件烧毁、结构件形变等问题，提高了散热性能并使结构更加紧凑，能够更加适用于智能设备。

技术领域

本实用新型属于视觉设备技术领域，具体涉及一种高散热效率三维相机。

背景技术

随着人工智能技术、计算机视觉、自动驾驶、智能机器人等技术的发展，视觉设备已经成为整个系统不可缺少的部分，且已经成为智能设备感知外界环境的重要手段，尤其在智能机器人、自动驾驶领域3D视觉技术被越来越广泛的应用。现有技术部中存在多种3D视觉相机，均采用第三方图像处理器，因此在整体结构设计方面需考虑第三方处理器的大小、功耗散热和布线等问题，尤其在采用主动红外投影光源的条件下，整个相机组件经常存在因局部高热造成相机寿命变短、结构件烧毁、结构件形变等问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种高散热效率三维相机，采用新型结构布局，兼顾了结构稳定性、功耗和体积，提高了散热性能并使结构更加紧凑，能够满足智能设备的应用需求。

为了达到上述技术效果，本实用新型所采用的具体技术方案为：

一种高散热效率三维相机，包括：

壳体，包括扣合设置的前壳和后盖；所述前壳上设置有拍摄面；

散热块，设置在所述壳体内；

三维感光部，设置在所述壳体内所述散热块靠近所述拍摄面的一侧，与所述散热块贴合设置，包括第一红外相机、补光灯、红外结构光投射器和第二红外相机；

电路板，设置在所述壳体内所述散热块远离所述拍摄面的一侧，与所述散热块贴合设置，用于控制所述三维感光部以及接收并图像处理所述三维感光部的图像信息；

其中：所述三维感光部通过至少一组排线连接所述电路板，所述排线的至少一部分与所述散热块贴合设置；

所述壳体上靠近所述散热块的部分设置有散热口。

进一步的，所述第一红外相机、彩色摄像头、补光灯、红外结构光投射器和第二红外相机呈带状分布。

进一步的，所述前壳用于容纳所述三维感光部、散热块和电路板；所述散热口为两组，分布于所述前壳相邻所述拍摄面的两面。

进一步的，所述散热口为格栅孔。

进一步的，所述三维相机还包括自所述壳体延伸至所述散热块的固定柱通孔；所述固定柱通孔用于与所述三维相机的外部固定柱配合固定所述三维相机。

进一步的，所述散热块靠近所述拍摄面的一端设置有多个安装槽，所述第一红外相机、补光灯、红外结构光投射器和第二红外相机均固定在所述安装槽上。

进一步的，所述散热块靠近所述拍摄面的一端设置有空气流道；所述散热块靠近所述拍摄面的一端设置有多个镂空结构；至少一个所述镂空结构延伸至所述散热块未与所述三维感光部和电路所板接触的外表面。

进一步的，所述后盖的一端为台阶状并开设有USB通孔，所述三维相机还包括USB封盖；所述USB封盖包括插头和盖体，用于通过所述插头穿过所述USB通孔安插至所述电路板上的USB插口中；所述盖体的外部轮廓用于填补所述台阶状的空缺。

进一步的，所述三维感光部通过螺钉或卡合固定在所述散热块上；所述散热块通过螺钉固定在所述后盖上。

进一步的，所述三维感光部还包括安装在所述安装槽上的距离感应器和 RGB相机。

采用上述技术方案，本实用新型还能够带来以下有益效果：