[实用新型]一种观光车辆行驶路线坡度测量仪

说明书

本实用新型涉及一种观光车辆行驶路线坡度测量仪。其包括测量主机、天线和手持终端，所述测量主机包括实时差分定位模块、惯性导航模块、数据处理电路模块、锂电池、嵌入式触摸屏电脑，所述天线包括GSM天线、GNSS天线、蓝牙天线，所述手持终端可以运行数据处理与显示软件。本实用新型用于观光车辆在整段行驶路线中行驶坡度的动态测量，具有便携、免安装、动态实时测量的特点，通过惯性导航模块和实时差分定位模块实现动态厘米级精度的定位与行驶距离测量，能动态测得车辆的行驶轨迹以及轨迹中每一点的坡度，具有坡度超标报警、生成数据报表、轨迹地图显示的功能。

技术领域

本实用新型涉及特种设备检验检测时的观光车辆（观光车或观光列车）行驶路线坡度测量技术，具体为一种观光车辆行驶路线坡度测量仪。

背景技术

对景区内的旅游观光车辆行驶坡度的测量是我国最新的法规要求，之前未有相关规定。景区内的旅游观光车或观光列车是特种设备，属于《特种设备目录》中的“场(厂)内专用机动车辆”。2017年6月1日起正式实施的《场（厂）内专用机动车辆安全技术监察规程》（TSG N0001-2017）规定：观光车的最大行驶坡度不得大于10％（坡长小于20m的短坡除外），观光列车的最大行驶坡度不得大于4％（坡长小于20m的短坡除外），并规定在型式试验、首次检验和定期检验中都需要进行“作业环境检查和行驶路线最大坡度检测”。

目前，对于“行驶路线最大坡度”的现场检测方法是：首先采用轮式测距仪等仪器确认其坡长是否超过20米，之后选用激光式测量仪器（水准仪、全站仪和专用的激光式坡度仪等）以定义法测量坡度是否超标，然后再选用简易式测量仪器（水平尺等）对于局部坡度特别大的部位进行复测。可见现有检测方法的缺点十分突出：操作复杂、需要使用多种检测仪器、检测效率极低；同时由于现实路况和各种坡型的复杂性，导致检测的准确性无法保证。

广东省特种设备检测研究院东莞检测院与2018年申请了一项《一种非公路用旅游观光车辆行驶路线坡度测量仪》（CN201810983463.2）专利。该仪器由编码器、测量轮、磁铁座、手持终端等组成，能够动态实时测量整段路线坡度。工作时需要将含有编码器的测量轮安装在观光车辆的车体上，使编码器测量轮与车轮相接触，车轮转动时带动测量轮转动从而测得车辆行驶距离，同时通过倾角传感器得到车辆的实时倾角，结合两者得到车辆行驶路线的坡度信息，以实现行驶路线坡度的动态测量。其缺点在于：（1）结构复杂、部件多；（2）使用时需要将测量轮安装到车轮上，并且测量轮在长时间工作过程中容易松脱；（3）倾角传感器难以保证与车辆前进方向一致，因此导致测量倾角比实际角度略小，有误判的可能性。（4）倾角传感器大多用于测量稳态、较大的坡度,而且车辆在爬坡时除了水平运动还伴随着俯仰运动，此时倾角传感器的数据会出现跳动和紊乱，所以倾角仪不适合运动状态的坡度测量。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于提供一种观光车辆行驶路线坡度测量仪，其解决了上述现有测量技术和设备存在的问题，是根据新法规的测量需求设计的一款适应动态坡度测量、准确度高、体积小、重量轻、携带方便、无需安装、操作十分简单的坡度测量仪器。

本实用新型的技术方案为：