[实用新型]电动手柄及其无刷直流电机驱动系统

说明书

本实用新型公开了一种电动手柄及其无刷直流电机驱动系统，所述驱动系统包括：位置检测电路、过流保护电路、驱动芯片、逆变电路和主控制器，其中，位置检测电路被配置为检测无刷直流电机的转子位置；过流保护电路被配置为在直流母线过流时输出过流信号；驱动芯片被配置为根据转子位置、过流信号和主控制器提供的电机控制信号生成驱动信号；逆变电路被配置为根据驱动信号将直流母线的直流电转换为交流电提供给无刷直流电机。本实用新型通过集成驱动和控制逻辑的驱动芯片驱动逆变电路，主控制器只需提供电机控制信号，即可控制电机运行，从而实现了主控制器内的软件控制算法简单易实现，提升了电机控制运行平稳性，同时缩短了产品开发周期。

技术领域

本实用新型涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种电动手柄的无刷直流电机驱动系统和一种电动手柄。

背景技术

相关技术中，三相无刷电机的驱动采用MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)+常规门极驱动芯片的方式控制，常规的门极驱动芯片没有逻辑控制，只是负责放大MCU的引脚出来的信号，驱动MOS管工作。上述技术方案中MCU不仅负责控制6个MOS管导通的逻辑，还需防止上下管直通引起的短路烧机现象，因此，MCU的控制逻辑复杂，调试成本高，研发周期长。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的第一个目的在于提出一种电动手柄的无刷直流电机驱动系统，通过集成驱动和控制逻辑的驱动芯片驱动逆变电路，主控制器只需提供电机控制信号，即可控制电机运行，从而实现了主控制器内的软件控制算法简单易实现，提升了电机控制运行平稳性，同时缩短了产品开发周期。

本实用新型的第二个目的在于提出了一种电动手柄。

为达到上述目的，本实用新型第一方面提出了一种电动手柄的无刷直流电机驱动系统，所述系统包括：位置检测电路、过流保护电路、驱动芯片、逆变电路和主控制器，其中，所述位置检测电路的输入端与所述无刷直流电机相连，所述位置检测电路被配置为检测所述无刷直流电机的转子位置；所述过流保护电路的输入端与直流母线相连，所述过流保护电路被配置为在所述直流母线过流时输出过流信号；所述驱动芯片的位置信号输入端与所述位置检测电路的输出端相连，所述驱动芯片的控制信号输入端与所述过流保护电路的输出端和所述主控制器分别相连，所述驱动芯片被配置为根据所述转子位置、所述过流信号和所述主控制器提供的电机控制信号生成驱动信号；所述逆变电路的输入端与所述驱动芯片的驱动输出端相连，所述逆变电路的输出端与所述无刷直流电机相连，所述逆变电路被配置为根据所述驱动信号将所述直流母线的直流电转换为交流电提供给所述无刷直流电机。

根据本实用新型的电动手柄的无刷直流电机驱动系统，位置检测电路检测无刷直流电机的转子位置，过流保护电路在直流母线过流时输出过流信号，驱动芯片根据转子位置、过流信号和主控制器提供的电机控制信号生成驱动信号，逆变电路根据驱动信号将直流母线的直流电转换为交流电提供给无刷直流电机。由此，本实用新型通过集成驱动和控制逻辑的驱动芯片驱动逆变电路，主控制器只需提供电机控制信号，即可控制电机运行，从而实现了主控制器内的软件控制算法简单易实现，提升了电机控制运行平稳性，同时缩短了产品开发周期。

另外，根据本实用新型上述的电动手柄的无刷直流电机驱动系统还可以具有如下的附加技术特征：

具体地，所述位置检测电路包括：与所述无刷直流电机的三相绕组一一对应的三个霍尔传感器。

具体地，所述驱动芯片的控制信号输入端包括：启停信号输入端，所述启停信号输入被配置为接收所述过流信号和所述主控制器提供的电机启停控制信号；方向信号输入端，所述方向信号输入端被配置为接收所述主控制器提供的电机旋转方向控制信号；转速信号输入端，所述转速信号输入端被配置为接收所述主控制器提供的转速信号。