[实用新型]一种伺服电机装配线

说明书

本实用新型公开了一种伺服电机装配线，包括依次分布的伺服电机组装线、前两层升降平移带顶升平移机构、老化测试线、后两层升降平移带顶升平移机构和输出线，其特征在于，所述老化测试线设置有带有倍速链线的三层线体，其中最下层为空板返回线，上面两层线体为检测线，设置有用于装运电机设备的平板，检测线上方设置有与平板对应的控制器，三层线体中，上面两层线体为检测线，最下层为空板返回线，可轮流或同时检测伺服电机老化，提高检测效率，保证生产节拍。

技术领域

本实用新型涉及一种伺服电机装配线，尤其涉及一种带有老化测试线的伺服电机装配线。

背景技术

伺服电机在出厂前需要进行老化测试，保障电机的使用寿命以及电机的正常使用。传统的老化测试是采用人工方法，操作人员对每个电机进行单独的连接测试，效率低、节奏慢的同时也增加了安全隐患，由于伺服电机的生产过程中，老化测试往往需要花去最多的时间，因此若此次效率较低会影响整个装配线的速度节拍。

近年来，为了提高电机老化测试的效率，提高伺服电机装配速度，开始对测试流程进行了一些自动化改造，例如，一种在中国专利文献上公开的“一种自动电机老化测试线”，其公开号为CN106019151A，包括机架和电机工装，所述机架上设有至少两个老化测试机构，机架两侧分别设有可上下移动的电机进料机构及电机出料机构，电机进料机构的出口端及电机出料机构的入口端分别与老化测试机构的进口端及出口端位置相对应，老化测试机构、电机进料机构及电机出料机构均与电路控制器电连接，可准确对电机进行老化测试、并可实现自动进行老化测试，但是该设备单次只能对少数电机进行老化测试，且在测试完后进行下一次测试之间的时间间隔较长。

实用新型内容

为克服上述背景技术中提出的伺服装配电机线在老化测试阶段的效率太低的问题，本实用新型提供了一种可不间断、多台同时进行伺服电机老化测试的装配线，整体装配效率高。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种伺服电机装配线，包括依次分布的伺服电机组装线、前两层升降平移带顶升平移机构、老化测试线、后两层升降平移带顶升平移机构和输出线，所述老化测试线设置有带有倍速链线的三层线体，其中最下层为空板返回线，上面两层线体为检测线，设置有用于装运电机设备的平板，检测线上方设置有与平板对应的控制器。

使用时通过前两层升降平移带顶升平移机构将待检测的伺服电机运送到上面两层的检测线对应位置处，连接控制器后进行老化检测，检测完毕后伺服电机被去除，平板通过后两层升降平移带顶升平移机构进入最下层的空板返回线，保证生产节拍和生产效率。

作为优选，所述伺服电机装配线各部分的输送装置均为倍速链线。

作为优选，所述三层线体中间设置有支柱，所述控制器安装在支柱上，控制器数量多于平板数量，控制器数量更多，可设置不同型号的控制器以检测不同型号的伺服电机，因此可同时测试不同型号的伺服电机。

作为优选，所述检测线处设置的倍速链线通过设置在左右两个侧面的电机单独驱动，左右两个侧面可放置不同型号的伺服电机进行检测，若检测完成时间不同，可单独进入下一步流程，或者左右两侧可交错进行检测，进一步减少等待时间。

作为优选，所述检测线长度方向上分为若干工位，每个工位放置四列平板，每个工位均可进行老化检测，提高检测效率。

作为优选，所述空板返回线位置处的倍速链线与空板返回线前后位置的倍速链线相连，即空板返回线与主线保持一致的运行速度。

作为优选，所述检测线在每个工位的末端设置有用于阻挡平板移动的阻挡器，通过阻挡器将平板拦截在老化检测的工位上，待检测完毕后通过电磁阀将阻挡器缩回，使得平板继续在倍速链线的驱动下运动。

作为优选，所述相同高度的控制器之间设置有线槽，用于收纳检测线，电源线等。