[实用新型]一种汽车产线的焊枪微调装置

权利要求书

1.一种汽车产线的焊枪微调装置，包括固定座（1）和设置在固定座（1）顶部的焊枪（2），其特征在于：所述固定座（1）的一侧设置有用于对焊枪（2）进行升降调节的升降调节装置（3），所述升降调节装置（3）上设置有用于对焊枪（2）进行左右调节的左右调节装置（4）；

所述升降调节装置（3）包括伺服电机（10），所述伺服电机（10）的输出轴上固定连接有延伸至固定座（1）内部的调节丝杠（11），所述调节丝杠（11）的外表面上螺纹连接有螺纹套（12），所述螺纹套（12）靠近焊枪（2）的一侧固定连接有用于对左右调节装置（4）进行固定的固定板（13）。

2.根据权利要求1所述的汽车产线的焊枪微调装置，其特征在于：所述固定板（13）上固定安装有驱动电机（14），所述驱动电机（14）的输出轴上固定连接有延伸至固定板（13）外部的转轴（15）。

3.根据权利要求2所述的汽车产线的焊枪微调装置，其特征在于：所述转轴（15）远离驱动电机（14）的一端固定连接有连接套（16），所述连接套（16）的一侧设置有用于对焊枪（2）进行前后调节的前后调节装置（5）。

4.根据权利要求3所述的汽车产线的焊枪微调装置，其特征在于：所述前后调节装置（5）包括安装座（17），所述安装座（17）连接于连接套（16）的一侧，所述安装座（17）的一侧固定安装有伸缩机构（18），所述伸缩机构（18）的输出轴上固定连接有固定杆（19）。

5.根据权利要求4所述的汽车产线的焊枪微调装置，其特征在于：所述固定杆（19）为实心的圆柱体，所述固定杆（19）与焊枪（2）之间设置有用于对焊枪（2）进行连接的夹具（20）。

6.根据权利要求1所述的汽车产线的焊枪微调装置，其特征在于：所述伺服电机（10）的底部设置有用于对伺服电机（10）进行安装的安装板（6），所述安装板（6）与固定座（1）之间固定连接有支撑板（7）。

7.根据权利要求6所述的汽车产线的焊枪微调装置，其特征在于：所述螺纹套（12）靠近支撑板（7）的一侧固定连接有延伸至支撑板（7）内部的限位块（8），所述支撑板（7）的内部开设有与限位块（8）相适配的限位槽（9）。