[实用新型]一种高低温环境下防卡死可调心的空间展开机构

说明书

本实用新型公开了一种高低温环境下防卡死可调心的空间展开机构，其目的是解决现有空间展开机构在高低温环境下因结构变形，造成展开时阻力增大，甚至卡死现象发生的问题。该展开机构，包括展开部、固定部；展开部的两端均通过销轴与万向关节轴承铰接；其中，一个万向关节轴承安装于上基座上，上基座安装于滑动设置在固定部一端的滑动座组件上，另一个万向关节轴承安装于下基座上，下基座安装于固定设置在固定部另一端的固定座组件上。

技术领域

本实用新型涉及一种空间设备，尤其涉及一种高低温环境下防卡死可调心的空间展开机构。

背景技术

空间展开机构的工作环境十分恶劣，虽然有控温措施，但是温度的稍微变化都会引起展开机构的变形，造成尺寸和精度改变。空间展开机构的主体结构包括两部分，一部分是空间展开机构本身，另一部分是固定装置。其中展开机构为降低重量主体结构主要采用碳纤维，而固定装置为降低成本则以普通金属材料为主，这两类材料的热膨胀系数相差很大，当温度发生变化后两者的相对尺寸会发生很大的变化，极易增大阻力甚至造成卡死。

另外展开机构本身跨巨大，两端由带有销轴的转动副实现展开运动，为能使展开机构顺利转动对两端销孔的同轴度要求极高，造成加工难度大，且在工作时极易因为温度变化使得同轴度降低造成卡死。

实用新型内容

为了解决现有空间展开机构在高低温环境下因结构变形，造成展开时阻力增大，甚至卡死现象发生的问题，本实用新型提供了一种高低温环境下防卡死可调心的空间展开机构。

本实用新型采用的技术方案是：

一种高低温环境下防卡死可调心的空间展开机构，包括展开部、固定部；其改进之处在于：

展开部的两端均通过销轴与万向关节轴承铰接；其中，一个万向关节轴承安装于上基座上，上基座安装于滑动设置在固定部一端的滑动座组件上，另一个万向关节轴承安装于下基座上，下基座安装于固定设置在固定部另一端的固定座组件上。

具体来说，上述滑动座组件包括滑座、滑动导杆、上限位块以及下限位块；

上限位块和下限位块均固定安装在所述固定部上；

滑动导杆一端与上限位块固连，另一端与下限位块固连；

滑座的一个侧面与上基座固连，滑座的另一侧面设置有同轴套设在所述滑动导杆上的至少一个耳座。

具体来说，上述固定座组件为固定板。

具体来说，上述展开部为采用碳纤维材料制作且具有镂空结构的展开支架。

具体来说，上述固定部包括水平底板、转接板以及竖直立柱；竖直立柱通过转接板垂直固定安装于所述水平底板上；所述滑动座组件和固定座组件均设置于竖直立柱上。

具体来说，上述上基座、下基座、滑座、滑动导杆、上限位块、下限位块、固定板、水平底板、转接板以及竖直立柱均采用钛合金制作。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型将展开部和固定部的转动副由简单的销轴销孔连接设计成带万向关节轴承的具有调心功能的万向转动结构，能有效避免空间展开部或固定部变形引起的卡死现象，且万向关节轴承的调心功能可有效降低对加工精度的要求。

2、本实用新型将展开部与固定部通过万向关节轴承铰接的同时，还通过一个滑动座组件和一个固定组件，可进一步地防止空间展开部或固定部在高低温环境下热变形后造成的展开阻力增大和卡死现象的发生。

3、本实用新型采用滑座、滑动导杆、上限位块以及下限位块构成的滑动座组件结构简单，制造成本低，便于加工装配。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图

图2为固定部的结构图；