[实用新型]一种机械臂驱动电机有效
| 申请号： | 202122301305.4 | 申请日： | 2021-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN216266122U | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 林子春;林高宏;林群 | 申请（专利权）人： | 琦星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/00;H02K5/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 317604 浙江省台州市玉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 驱动 电机 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械臂驱动电机，具有驱动电机、刹车盘、刹车杆、连接盘和电磁铁，其特征在于，还具有缓冲组件，缓冲组件位于刹车盘之上，所述缓冲组件包括卡簧、波形垫圈和钢性片，所述卡簧位于波形垫圈上，所述波形垫圈下设置有钢性片，所述钢性片、波形垫圈与卡簧依次套设在驱动电机连接的主轴上，驱动电机与刹车盘之间设置有连接盘和若干个刹车杆，所述刹车杆设置在连接盘上，刹车盘具有若干个定位通孔。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂驱动电机，其特征在于，所述连接盘与驱动电机之间具有电磁铁，所述连接盘连接固定弹性件，弹性件位于连接盘与电磁铁之间。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂驱动电机，其特征在于，所述刹车盘设置在连接盘之上。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂驱动电机，其特征在于，所述波形垫圈选用弹性件。
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