[实用新型]一种基于传送带的零件缺陷自动检测教学实验装置

说明书

本实用新型公开了一种基于传送带的零件缺陷自动检测教学实验装置，包括运料模块、检测模块和分拣模块；运料模块包括直线式链板机，直线式链板机设有传送带；检测模块包括检测相机和工控机；检测相机通过支架安装在直线式链板机的上方；工控机与检测相机通讯连接，以采集检测相机的图像信息；分拣模块包括设置滑道、分拣控制器和分料箱，滑道安装在直线式链板机前侧，以接收传送带上的零件，滑道的侧边设有转板，用以引导零件落至滑道一侧；分拣控制器与工控机电性连接，并与转板驱动相连；多个分料箱间隔设置，分别与滑道的下端和转板的位置对应。该装置将机器视觉与输送带、分拣机构相结合，符合工业生产的实际应用情况，利于学生掌握相关知识。

技术领域

本实用新型涉及教学设备技术领域，具体为一种基于传送带的零件缺陷自动检测教学实验装置。

背景技术

随着德国工业4.0和中国的“中国制造2025”的提出，近些年国内外都在加快发展智能制造技术，而机器视觉技术被认为智能制造技术当中不可或缺的最重要的技术环节之一，机器视觉技术可以实现自动化生产提供视觉上的检测、定位、识别、引导等功能，使传统制造业实现更高的自动化乃至智能化。

目前，随着科技的不断发展，对制造行业的科技含量、流水线的现代化、分拣任务的科学化等提出了更高的要求。目前，智能分拣自动化系统被广泛应用于食品、药品、光伏、电子、日化、物流等行业的分拣，尤其是高速发展的物流行业，分拣自动化系统大大降低了人力成本，使得物流行业正从人工分拣向智能化、自动化方向快速演进。现有开发的零件输送教学平台仅承担零件运输的功能，集成度低，不能够进行视觉识别和分拣落料，综合性差，不利于智能分拣实训教学的有效性。

基于此，有必要提出一种新的教学实验装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足之处，提供了一种基于传送带的零件缺陷自动检测教学实验装置。

为了实现以上目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于传送带的零件缺陷自动检测教学实验装置，包括运料模块、检测模块和分拣模块；

所述运料模块包括直线式链板机，所述直线式链板机设有用于向前运送零件的传送带；

所述检测模块包括检测相机和工控机；所述检测相机通过一支架安装在所述直线式链板机的上方，以对零件进行拍摄；所述工控机与所述检测相机通讯连接，以采集检测相机的图像信息；

所述分拣模块包括滑道、分拣控制器和分料箱，所述滑道安装在直线式链板机前侧，用以接收所述传送带上的零件，所述滑道的侧边设有可转动的转板，用以引导零件落至滑道一侧；所述分拣控制器与所述工控机电性连接，并与所述转板驱动相连；多个所述分料箱间隔设置，分别与所述滑道的下端和所述转板的位置对应。

作为一种优选方案，所述运料模块还包括安装在所述传送带上的多个零件托盘，每一所述零件托盘顶面设有匹配零件的凹槽。

作为一种优选方案，每一所述零件托盘包括底座和限位板；所述底座固设在所述传送带上，所述限位板通过螺钉可拆装地安装在所述底座上，所述凹槽设置在所述限位板的顶面。

作为一种优选方案，所述检测模块包括位置传感器，所述位置传感器安装在所述直线式链板机上并与所述检测相机通讯连接。

作为一种优选方案，所述运料模块包括多列所述零件托盘，所述检测模块相应设置多个所述检测相机，所述分拣模块相应设置多个所述滑道。

作为一种优选方案，所述分拣模块还包括光电接近传感器；所述光电接近传感器安装在所述直线式链板机的前侧上方并与所述分拣控制器电性连接。

作为一种优选方案，所述检测模块还包括安装在检测相机下侧的照明光源。

作为一种优选方案，所述分拣控制器包括安装在所述滑道下侧并驱动所述转板转动的步进电机。