[实用新型]一种超声波式加湿清洁一体机器人

权利要求书

1.一种超声波式加湿清洁一体机器人，包括机器人主体(1)、流水阀(606)和缓冲栏(7)，其特征在于，所述机器人主体(1)的一端安装有超声波传感器(2)，所述超声波传感器(2)的一侧安装有前轮(301)，所述前轮(301)的两侧各安装旋转装置(402)，所述旋转装置(402)的一端安装有三个刷动棍(401)，所述旋转装置(402)的一侧各安装有行动履带(3)，所述两个行动履带(3)之间安装有拖布(4)，所述拖布(4)的一侧安装有储水瓶(5)，所述机器人主体(1)的一端安装有避障摄像头(201)，所述避障摄像头(201)的一侧安装有加湿模块(6)，所述加湿模块(6)的内部安装有电机(601)，所述电机(601)的一侧安装有风扇(602)，所述风扇(602)的一侧安装有连接杆(604)，所述连接杆(604)的一端安装有超声波雾化片(603)，所述连接杆(604)的一端安装有虹吸水棉棒(605)，所述加湿模块(6)表面安装有模块外壳。

2.根据权利要求1所述的一种超声波式加湿清洁一体机器人，其特征在于，所述虹吸水棉棒(605)两端分别连接连接杆(604)和模块外壳，所述流水阀(606)与储水瓶(5)通过管道连接，所述流水阀(606)和虹吸水棉棒(605)通过管道连接，所述电机(601)与风扇(602)为传动连接，所述超声波雾化片(603)的振荡频率为1.7MHz。

3.根据权利要求1所述的一种超声波式加湿清洁一体机器人，其特征在于，所述加湿模块(6)安装于机器人主体(1)的外端，所述加湿模块(6)一端设置有加湿口，所述加湿口喷射角度为偏上45度。

4.根据权利要求1所述的一种超声波式加湿清洁一体机器人，其特征在于，所述储水瓶(5)底端安装有连接槽口，其连接槽口与拖布(4)顶端连接，所述拖布(4)为圆筒式拖布(4)，其拖布(4)受到外力能够滚动清洁，所述拖布(4)两端安装有卡扣，所述拖布(4)为可拆卸结构。

5.根据权利要求1所述的一种超声波式加湿清洁一体机器人，其特征在于，所述前轮(301)为万向轮，所述前轮(301)的一端安装有方向控制器，所述行动履带(3)内部安装有驱动器，所述行动履带(3)为驱动轮，所述前轮(301)为从动轮。

6.根据权利要求1所述的一种超声波式加湿清洁一体机器人，其特征在于，所述摄像头和超声波传感器(2)为电性连接，所述超声波传感器(2)为超声波避障传感器，所述缓冲栏(7)为防撞用护栏，其为半圆状安装于机器人主体(1)外壳一侧。

7.根据权利要求1所述的一种超声波式加湿清洁一体机器人，其特征在于，所述刷动棍(401)表面安装有羊毛，所述旋转装置(402)带动刷动棍(401)进行旋转，其刷动棍(401)为位置对称设置。