[实用新型]加弹机用抬臂总成

说明书

本实用新型涉及加弹机设备技术领域，公开了一种加弹机用抬臂总成，包括转动连接于加弹机机架上的固定基座，所述固定基座一端固定连接有加弹机定臂，另一端铰接有加弹机动臂，所述加弹机定臂与所述加弹机动臂上均固定有定位盘，所述加弹机动臂末端还连接有加长臂，所述加长臂末端与抬臂接触向上、向下旋转时的轨迹与加弹机机架一侧的导丝杆不接触。与现有技术相比，本实用新型在原有的加弹机的动臂上增加一个加长臂，通过抬臂将加弹机动臂带动整个固定基座抬起来、压下去，满足抬臂可达性，且抬臂不会与加弹机机架上的导丝杆干涉。

技术领域

本实用新型涉及加弹机结构技术领域，特别涉及一种加弹机用抬臂总成。

背景技术

针对手动加弹机设备，主要丝饼、纸筒取放采用人工操作，重复性体力工作，工人劳动强度大，效率低。目前部分厂商虽然采用半自动设备，采用人工控制取放料，但调整过程复杂、柔性差，自动化程度低，需要人工跟随操作，效率较低。

针对手动加弹机设备，当需要将丝饼从加弹机上取下并将纸筒放置在加弹机上时，首先需要先将加弹机摇臂动臂抬起，将丝饼与加弹机卷绕黑辊脱离，将加弹机摇臂抬起后才能更换丝饼并将纸筒放置在加弹机相应位置。参见附图1，传统的加弹机的动臂较短，设计的抬臂根本碰不到加弹机摇臂动臂，如果抬臂往加弹机动臂靠近时，加弹机上的导丝杆会影响抬臂的工作，实现不了抬臂抬起加弹机摇臂功能，也就实现不了丝饼与加弹机卷绕黑辊脱离。

实用新型内容

实用新型目的：针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种加弹机用抬臂总成，在原有的加弹机的动臂上增加一个加长臂，通过抬臂将加弹机动臂带动整个固定基座抬起来、压下去，满足抬臂可达性，且抬臂不会与加弹机机架上的导丝杆干涉。

技术方案：本实用新型提供了一种加弹机用抬臂总成，包括转动连接于加弹机机架上的固定基座，所述固定基座一端固定连接有加弹机定臂，另一端铰接有加弹机动臂，所述加弹机定臂与所述加弹机动臂上均固定有定位盘，所述加弹机动臂末端还连接有加长臂，所述加长臂末端与抬臂接触向上、向下旋转时的轨迹与加弹机机架一侧的导丝杆不接触。

进一步地，所述加长臂末端下表面向内凹陷形成缺口槽，抬臂末端的滚轮与所述加长臂接触向上抬起时，所述滚轮位于所述缺口槽内。

进一步地，所述缺口槽沿所述加长臂末端倾斜向上设置，其倾斜角度为30~60度。

进一步地，所述缺口槽沿所述加长臂末端倾斜向上设置，且当抬臂末端的滚轮随抬臂向下旋转时，所述滚轮与所述缺口槽的下槽壁接触。

进一步地，所述固定基座与所述加弹机动臂通过第二转轴铰接，所述固定基座与所述加弹机机架通过第一转轴转动连接。

有益效果：

1、本实用新型在原有的加弹机的动臂上增加一个加长臂，在下丝饼、上纸筒过程中，可以通过抬臂将加弹机动臂带动整个固定基座抬起来、压下去，满足抬臂可达性，且抬臂不会与加弹机机架上的导丝杆干涉，从而自动化实现丝饼与加弹机卷绕黑辊脱离，便于后期AD机上下料机械手自动化进行下丝饼、上纸筒。

2、本实用新型对加长臂末端进行缺口设计，设计的缺口槽既能满足抬起加弹机动臂的功能，又能实现降下加弹机动臂功能。

3、本实用新型第一转轴实现加弹机动臂抬起与降下，第二转轴实现加弹机动臂轻微转动，加弹机动臂轻微转动后实现机械手下丝饼、上纸筒动作。

附图说明

图1为传统加弹机动臂与抬臂结构示意图；

图2为本实用新型加弹机动臂立体结构示意图；

图3为本实用新型加弹机动臂与抬臂结构示意图；

图4为本实用新型加长臂缺口槽处受力图。